La tâche maître est exécutée soit de manière cyclique, soit de manière périodique. L'exécution cyclique consiste à enchaîner les cycles les uns après les autres sans temps d'attente entre eux.
La tâche maître est exécutée soit de manière cyclique, soit de manière périodique. L'exécution cyclique consiste à enchaîner les cycles les uns après les autres sans temps d'attente entre eux.