Présentation

L'éditeur LD permet la programmation graphique de schémas à contacts conformément à la norme CEI 61131-3.

Représentation

Représentation d'une section LD :

Objets

Les objets du langage de programmation LD proposent des aides permettant de structurer une section avec les éléments suivants :

  • Contacts

  • Bobines

  • Fonctions élémentaires (EF)

  • Blocs fonction élémentaires (EFB)

  • Blocs fonction dérivés (DFB)

  • Procédures

  • Eléments de commande

  • Blocs opération et comparaison constituant une extension de la norme CEI 61131-3,

  • Appels de sous-programme

  • Sauts

  • Liaisons

  • Paramètres réels

  • Objets texte pour commenter la logique

Propriétés

Les sections LD comportent une grille en arrière-plan qui divise la section en lignes et en colonnes.

Le langage de programmation LD est axé sur les cellules, ce qui signifie qu'un seul objet peut être placé dans chaque cellule.

Les sections LD peuvent contenir de 11 à 63 colonnes et de 17 à 3 998 lignes.

Le programme peut être saisi à l'aide de la souris ou du clavier.

Aides à la saisie

L'éditeur LD propose les aides suivantes :

  • Les objets peuvent être sélectionnés dans la barre d'outils, le menu ou directement à l'aide de raccourcis clavier.

  • Vérification syntaxique et sémantique pendant l'écriture du programme.

    • Affichage en bleu des objets incorrects.

    • Soulignement par une ligne rouge ondulée des mots inconnus (ex : variables non déclarées) ou types de données inadaptées.

    • Description rapide des erreurs dans une info-bulle.

  • Les informations sur les variables et les éléments d'une section LD susceptibles d'être connectés à une variable (broches, contacts, bobines, opération et blocs de comparaison) peuvent être affichées dans une info-bulle.

    • Type, nom, adresse et commentaire d'une variable/expression.

    • Type, nom et commentaire des broches FFB, des contacts etc.

  • Affichage en tableau des FFB.

  • Saisie et affichage des paramètres réels sous forme de symboles ou d'adresses topologiques.

  • Différents facteurs de zoom.

  • Suivi de liens FFB.

  • Optimisation des chemins de liaison des liens FFB.

  • Affichage de fenêtres de vérification.