Appel de sous-programme

L'appel d'un sous-programme comprend le nom de la section du sous-programme suivi d'une liste de paramètres vide.

Les appels de sous-programmes ne fournissent pas de valeurs de retour.

Le sous-programme à appeler doit se trouver dans la même tâche que la section ST appelante.

Il est possible d'appeler des sous-programmes au sein de sous-programmes.

par ex.

Nom du sous-programme () ;

Les appels de sous-programme sont un complément de la norme CEI 61131-3 et doivent être activés de manière explicite.

Dans les sections d'actions SFC, les appels de sous-programmes ne sont autorisés que si le mode Multitoken a été activé.