Introduction

Les étiquettes servent de cible à atteindre pour les sauts.

Les étiquettes et les sauts en ST constituent une extension de la norme CEI 61131-3 et doivent être activés explicitement.

Propriétés des étiquettes

Propriétés des étiquettes :

• Les étiquettes doivent toujours être le premier élément d’une ligne.

• Elles ne peuvent se trouver que devant les instructions du premier ordre (pas dans les boucles).

• Leur nom doit être unique dans tout le répertoire, les majuscules et les minuscules n'étant pas différenciées.

• Les étiquettes doivent satisfaire aux conventions de dénomination générales.

• Les étiquettes sont séparées par deux points : de l'instruction suivante.

Propriétés des sauts

Propriétés des sauts

• Les sauts sont possibles au sein des sections de DFB et de programme.

• Les sauts ne sont possibles que dans la section courante.

Exemple

IF var1 THEN JMP START; : :START: ...