Description détaillée des objets langage par défaut pour l'IODDT de type T_PROC_PLOOP
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_PLOOP. Ces objets langage par défaut sont associés à la boucle process. Cette section regroupe les objets mot, dont les bits ont une signification particulière.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_PLOOP.
Commentaires
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d’erreur de la voie de régulation.
%Ir.m.c.ERR
Indicateurs d'exécution d’un échange : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Les mots d'état de la voie sont en cours de lecture.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
L’échange des paramètres de contrôle est en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
L’échange des paramètres de réglage est en cours.
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
La reconfiguration du module est en cours.
%MWr.m.c.0.15
Compte rendu de l'échange : EXCH_RPT
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Erreur lors de la lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur lors de l'échange des paramètres de contrôle.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur lors d'un échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur lors de la reconfiguration de la voie.
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.15
Erreurs de voie standard, CH_FLT
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur interne fatale.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Erreur de configuration.
%MWr.m.c.2.5
MISSING_ADDR
BOOL
R
Adresse de registre IMC manquante.
%MWr.m.c.2.6
WARN
BOOL
R
Rés. d’erreurs
%MWr.m.c.2.7
STS_ERR_CALC_CORR
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche du régulateur.
%MWr.m.c.2.8
STS_ERR_FLOT_CORR
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur.
%MWr.m.c.2.9
STS_ERR_CALC_PV
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche PV.
%MWr.m.c.2.10
STS_ERR_FLOT_PV
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche PV.
%MWr.m.c.2.11
STS_ERR_CALC_OUT
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche OUT.
%MWr.m.c.2.12
STS_ERR_FLOT_OUT
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche OUT.
%MWr.m.c.2.13
Etat de la voie, CH_STATUS2
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_STATUS2 (%MWr.m.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR_SCALE_PV
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche PV.
%MWr.m.c.3.0
STS_ERR_TH_SPLRG
BOOL
R
Seuils de la fonction Split/Range incorrects.
%MWr.m.c.3.1
STS_ERR_SCALE_OUT1
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche OUT1.
%MWr.m.c.3.2
STS_ERR_SCALE_OUT2
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche OUT2.
%MWr.m.c.3.3
STS_ERR_COPY_POS
BOOL
R
Adresse de copie servo manquante.
%MWr.m.c.3.4
Mot d’état STATUS1
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS1 (%MWr.m.c.4). Mot regroupant les différentes valeurs de mesure/bits d’état de consigne
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_HOLD_TOT
BOOL
R
Gel de la fonction de totalisation.
%MWr.m.c.4.0
STS_PV_SIM
BOOL
R
Simulation de la mesure.
%MWr.m.c.4.1
STS_PV_H_LIM
BOOL
R
Limite supérieure de la mesure.
%MWr.m.c.4.2
STS_PV_H_LIM
BOOL
R
Limite inférieure de la mesure.
%MWr.m.c.4.3
STS_SP_H_LIM
BOOL
R
Limite supérieure sur la consigne.
%MWr.m.c.4.4
STS_SP_L_LIM
BOOL
R
Limite inférieure sur la consigne.
%MWr.m.c.4.5
STS_L_R
BOOL
R
Consigne distante (0) Consigne locale (1).
%MWr.m.c.4.6
STS_R1_R2
BOOL
R
Consigne distante 2 (1) Consigne distante1 (0).
%MWr.m.c.4.7
STS_ALARMS
BOOL
R
Logique OU des alarmes de la mesure.
%MWr.m.c.4.8
STS_HH
BOOL
R
Alarme très haute.
%MWr.m.c.4.9
STS_H
BOOL
R
Alarme haute.
%MWr.m.c.4.10
STS_L
BOOL
R
Alarme basse.
%MWr.m.c.4.11
STS_LL
BOOL
R
Alarme très basse.
%MWr.m.c.4.12
STS_DEVH
BOOL
R
Alarme haute pour écart de mesure /consigne (>0).
%MWr.m.c.4.13
STS_DEVL
BOOL
R
Alarme basse pour écart de mesure /consigne (<0).
%MWr.m.c.4.14
STS_THLD_DONE
BOOL
R
Seuil de totalisation atteint.
%MWr.m.c.4.15
Mot d’état STATUS2
Le tableau suivant explique les différentes significations des bits de mot d'état STATUS2 (%MWr.m.c.5). Mot regroupant les divers bits de configuration de l’état du régulateur/de consigne.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_AT_RUNNING
BOOL
R
Autoréglage en cours.
%MWr.m.c.5.0
STS_TR_S
BOOL
R
Suivi en cours.
%MWr.m.c.5.1
STS_M_A
BOOL
R
Etat du mode de fonctionnement PID.
%MWr.m.c.5.3
STS_RAISE1
BOOL
R
Commande ouvrir.
%MWr.m.c.5.4
STS_LOWER1
BOOL
R
Commande Fermer.
%MWr.m.c.5.5
STS_RAISE2
BOOL
R
Commande d’ouverture de la sortie 2 de la branche.
%MWr.m.c.5.6
STS_LOWER2
BOOL
R
Commande de fermeture de la sortie 2 de la branche.
%MWr.m.c.5.7
STS_OUT_L_LIM
BOOL
R
Limite inférieure du régulateur atteinte.
%MWr.m.c.5.8
STS_OUT_H_LIM
BOOL
R
Limite supérieure du régulateur atteinte.
%MWr.m.c.5.9
STS_TOP_NEXT_CYCLE
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.
%MWr.m.c.5.10
STS_TOP_CUR_CYCLE
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.
%MWr.m.c.5.11
STS_FF_SIM
BOOL
R
Etat de la simulation de la mesure FF.
%MWr.m.c.5.12
Mot d’état STATUS3
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS3 (%MWr.m.c.6). Mot regroupant les divers bits d’état de Servo.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
POT_VAL1
BOOL
R
Fonctionnement de Servo,
%MWr.m.c.6.0
POT_VAL2
BOOL
R
Servo avec copie (réservé).
%MWr.m.c.6.1
RAISE_STOP1
BOOL
R
Limite ouverte atteinte sur le servomoteur (réservée).
%MWr.m.c.6.2
LOWER_STOP1
BOOL
R
Limite fermée atteinte sur le servomoteur (réservée).
%MWr.m.c.6.3
RAISE_STOP2
BOOL
R
Limite ouverte atteinte sur le servomoteur (réservée).
%MWr.m.c.6.4
LOWER_STOP2
BOOL
R
Limite fermée atteinte sur le servomoteur (réservée).
%MWr.m.c.6.5