Les voies de régulation en fonction du type de boucle de régulation ont cinq IODDT associés :
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T_PROC_PLOOP spécifique à la boucle process,
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T_PROC_3SING_LOOP spécifique aux 3 boucles simples,
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T_PROC_CASC_LOOP spécifique à la boucle cascade,
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T_PROC_SPP spécifique au programmateur de consigne,
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T_PROC_CONST_LOOP spécifique à la boucle autosélective.
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d’objets langage permettant de commander et de vérifier le fonctionnement des boucles de régulation. Ces objets sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée aux boucles de régulation.
NOTE : La création d’une variable de type IODDT s’effectue selon deux manières :
