Cette fonction sert, lors du changement de consigne, à atteindre une nouvelle valeur en respectant une limitation de vitesse. Les limitations de vitesses montantes et descendantes peuvent être différentes.

Lorsque la valeur requise sur une entrée est supérieure à la valeur courante de la sortie SP, la fonction augmente la valeur de cette sortie à la vitesse R_RATE, jusqu'à ce que la valeur SP soit égal à celle requise.

Si la valeur R_RATE est nulle, il n'y a pas de pente et SP est une copie directe de la valeur d'entrée.

Lorsque la valeur d'entrée change alors que la pente est générée, la fonction tente d'atteindre cette nouvelle cible.

Cette fonction peut être appliquée à la consigne distante et à la consigne locale ou seulement à la consigne locale, selon la configuration choisie.

La surveillance des paramètres de cette fonction est intégrée dans la gestion des erreurs de la branche des consignes.