Description détaillée des objets langage de régulation pour l'IODDT de type T_PROC_CASC_LOOP
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_CASC_LOOP. Ces objets langage de régulationsont associés à la boucle cascade.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_CASC_LOOP.
Objets
Le tableau suivant présente les objets langage de régulation associés à la boucle cascade.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Valeur par défaut
Adresse
AT_STEP
REAL
R/W
Amplitude de l'échelon d'autoréglage
10.0
%MFr.m.c.14
AT_TMAX
REAL
R/W
Durée de l'échelon d'autoréglage
100.0
%MFr.m.c.16
AT_PERF
REAL
R/W
Critère de stabilité d'autoréglage
0.5
%MFr.m.c.18
T_ECH_M
REAL
R/W
Période d'échantillonnage de la boucle maître.
0.3
%MFr.m.c.20
OUTFF_M
REAL
R
Valeur de l'action Anticipation vitesse sur une échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.22
OUT_MAN_M
REAL
R/W
Valeur de commande
N/A
%MFr.m.c.24
DEV_M
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.26
PV_M
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.28
SP_M
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.30
PV_INF_M
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.32
PV_SUP_M
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.34
KP_M
REAL
R/W
Coefficient proportionnel PID / gain statique IMC.
1.0
%MFr.m.c.36
TI_M
REAL
R/W
Temps d'action d'intégrale PID / constante de temps IMC.
0.0
%MFr.m.c.38
TD_M
REAL
R/W
Temps d'action dérivée PID / retard IMC.
0.0
%MFr.m.c.40
OUTBIAS_M
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID / ratio BO/BF IMC.
0.0
%MFr.m.c.42
INT_BAND_M
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.44
DBAND_M
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.46
KD_M
REAL
R/W
Filtrage dérivé
10.0
%MFr.m.c.48
SP_MIN_M
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne maître.
0.0
%MFr.m.c.50
SP_MAX_M
REAL
R/W
Limite suipérieure pour la consigne maître.
100.0
%MFr.m.c.52
PV_LL_M
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.54
PV_L_M
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.56
PV_H_M
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.58
PV_HH_M
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.60
RATIO_M
REAL
R/W
Valeur du ratio
1.0
%MFr.m.c.62
RATIO_MIN_M
REAL
R/W
Valeur du ratio minimale
0.0
%MFr.m.c.64
RATIO_MAX_M
REAL
R/W
Valeur du ratio maximale
100.0
%MFr.m.c.66
RATIO_BIAS_M
REAL
R/W
Valeur de bias de ratio
0.0
%MFr.m.c.68
DEV_L_M
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
0.0
%MFr.m.c.70
DEV_H_M
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
0.0
%MFr.m.c.72
T_FILTER_M
REAL
R/W
Temps de filtrage de la mesure
0.0
%MFr.m.c.74
K_FILTER_M
REAL
R/W
Coefficient de multiplication du filtrage de la mesure.
1.0
%MFr.m.c.76
FILT_OUT_M
REAL
R
Valeur en sortie du filtrage.
%MFr.m.c.78
SQRT_OUT_M
REAL
R
Valeur en sortie de la racine carrée
%MFr.m.c.80
E2_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S2
1428.0
%MFr.m.c.82
E3_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S3
2857.0
%MFr.m.c.84
E4_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S4
4285.0
%MFr.m.c.86
E5_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S5
5714.0
%MFr.m.c.88
E6_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S6
7143.0
%MFr.m.c.90
E7_IN_M
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S7
8571.0
%MFr.m.c.92
E2_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S2
14.28.0
%MFr.m.c.94
E3_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S3
28.57
%MFr.m.c.96
E4_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S4
42.85
%MFr.m.c.98
E5_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S5
57.14
%MFr.m.c.100
E6_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S6
71.43
%MFr.m.c.102
E7_OUT_M
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S7
8571.0
%MFr.m.c.104
R_RATE_M
REAL
R/W
Limite d'accroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.106
D_RATE_M
REAL
R/W
Limite de décroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.108
SPEED_LIM_OUT_M
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse de consigne
%MFr.m.c.110
INP_INFR1_M
REAL
R/W
Echelle inférieure de la consigne R1 de boucle maître.
0.0
%MFr.m.c.112
INP_SUPR1_M
REAL
R/W
Echelle supérieure de la consigne R1 de boucle maître.
100.0
%MFr.m.c.114
INP_INFR2_M
REAL
R/W
Echelle inférieure de la consigne R2 de boucle maître.
0.0
%MFr.m.c.116
INP_SUPR2_M
REAL
R/W
Echelle supérieure de la consigne R2 de boucle maître.
100.0
%MFr.m.c.118
T1_FF_M
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.120
T2_FF_M
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.122
OUT_FF_INF_M
REAL
R/W
Limite inférieure de l'action d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.124
OUT_FF_SUP_M
REAL
R/W
Limite supérieure de l'action d'anticipation vitesse
100.0
%MFr.m.c.126
KP_PREV_M
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.128
TI_PREV_M
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.130
TD_PREV_M
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.132
OUT1_E
REAL
R
Valeur de la commande de sortie 1.
N/A
%MFr.m.c.134
OUT2_E
REAL
R
Valeur de la commande de sortie 2.
N/A
%MFr.m.c.136
T_ECH_E
REAL
R/W
Période d'échantillonnage de la boucle esclave.
0.3
%MFr.m.c.138
OUT_MAN_E
REAL
R/W
Valeur de commande de la boucle esclave.
N/A
%MFr.m.c.140
DEV_E
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.142
PV_E
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.144
SP_E
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.146
PV_INF_E
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.148
PV_SUP_E
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.150
KP_E
REAL
R/W
Coefficient proportionnel PID / gain statique IMC.
1.0
%MFr.m.c.152
TI_E
REAL
R/W
Temps d'action d'intégrale PID / constante de temps IMC.
0.0
%MFr.m.c.154
TD_E
REAL
R/W
Temps d'action dérivée PID / retard IMC.
0.0
%MFr.m.c.156
OUTBIAS_E
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID / ratio BO/BF IMC.
0.0
%MFr.m.c.158
INT_BAND_E
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.160
DBAND_E
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.162
KD_E
REAL
R/W
Filtrage dérivé
10.0
%MFr.m.c.164
OUTRATE_E
REAL
R/W
Limite de la vitesse de variation de sortie.
0.0
%MFr.m.c.166
OUTRATE2_E
REAL
R/W
Limite de la vitesse de la variable de sortie 2
0.0
%MFr.m.c.168
OUT1_INF_E
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.170
OUT1_SUP_E
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.172
SP_MIN_E
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.174
SP_MAX_E
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.176
OUT2_INF_E
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 2
0.0
%MFr.m.c.178
OUT2_SUP_E
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 2
100.0
%MFr.m.c.180
OUT1_TH1_E
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
0.0
%MFr.m.c.182
OUT1_TH2_E
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.184
OUT2_TH1_E
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.186
OUT2_TH2_E
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
100.0
%MFr.m.c.188
PV_LL_E
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.190
PV_L_E
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.192
PV_H_E
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.194
PV_HH_E
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.196
DEV_L_E
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
0.0
%MFr.m.c.198
DEV_H_E
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
0.0
%MFr.m.c.200
T_FILTER_E
REAL
R/W
Temps de filtrage de la mesure
0.0
%MFr.m.c.202
K_FILTER_E
REAL
R/W
Coefficient de multiplication du filtrage de la mesure.
1.0
%MFr.m.c.204
FILT_OUT_E
REAL
R
Valeur en sortie du filtrage.
N/A
%MFr.m.c.206
SQRT_OUT_E
REAL
R
Valeur en sortie de la racine carrée
N/A
%MFr.m.c.208
THLD_E
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.210
R_RATE_E
REAL
R/W
Limite d'accroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.212
D_RATE_E
REAL
R/W
Limite de décroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.214
SPEED_LIM_OUT_E
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse de consigne
N/A
%MFr.m.c.216
T_MOTOR1_E
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.218
T_MINI1_E
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.220
T_MOTOR2_E
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.222
T_MINI2_E
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.224
KP_PREV_E
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.226
TI_PREV_E
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.228
TD_PREV_E
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.230
KS
REAL
R/W
Gain statique IMC
1.0
%MFr.m.c.232
OL_TIME
REAL
R/W
Constante de temps en OL
1.0
%MFr.m.c.234
T_DELAY
REAL
R/W
Retard pur courant du procédé
0.0
%MFr.m.c.236
CL_PERF
REAL
R/W
Rapport OL/CL
0.1
%MFr.m.c.238
PV_SIM_M
REAL
R/W
Simulation de la mesure
N/A
%MWr.m.c.248
PV_SIM_E
INT
R/W
Simulation de la mesure
N/A
%MWr.m.c.249
FF_SIM_M
INT
R/W
Simulation de l'entrée Anticipation vitesse
N/A
%MWr.m.c.250