Description détaillée des objets langage par défaut pour l'IODDT de type T_PROC_CASC_LOOP
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_CASC_LOOP. Ces objets langage par défaut sont associés à la boucle cascade. Cette section regroupe les objets mot, dont les bits ont une signification particulière.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_CASC_LOOP.
Commentaires
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d’erreur de la voie de régulation.
%Ir.m.c.ERR
Indicateurs d'exécution d’un échange : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
L’échange des paramètres de réglage est en cours.
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
La reconfiguration du module est en cours.
%MWr.m.c.0.15
Compte rendu de l'échange : EXCH_RPT
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOLBOOL
R
Erreur lors d'un échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur lors de la reconfiguration de la voie.
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.15
Erreurs standard pour CH_FLT_B1
Le tableau suivant présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT_B1 (%MWr.m.c.2).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur interne fatale.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Erreur de configuration.
%MWr.m.c.2.5
MISSING_ADDR_M
BOOL
R
Adresse de registre IMC de boucle maître manquante.
%MWr.m.c.2.6
WARN
BOOL
R
Rés. d'erreurs
%MWr.m.c.2.7
STS_ERR_CALC_CORR_M
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche du régulateur maître.
%MWr.m.c.2.8
STS_ERR_FLOT_CORR_M
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur maître.
%MWr.m.c.2.9
STS_ERR_CALC_PV_M
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche de mesure maître.
%MWr.m.c.2.10
STS_ERR_FLOT_PV_M
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche de mesure maître.
%MWr.m.c.2.11
STS_ERR_SCALE_PV_M
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche de mesure maître.
%MWr.m.c.2.12
Mot d'état CH_STATUS2
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_STATUS2 (%MWr.m.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR_CALC_OUT
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche OUT.
%MWr.m.c.3.0
STS_ERR_FLOT_OUT
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche OUT.
%MWr.m.c.3.1
STS_ERR_TH_SPLRG
BOOL
R
Seuils de la fonction Split/Range incorrects.
%MWr.m.c.3.2
STS_ERR_SCALE_OUT1
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche OUT1.
%MWr.m.c.3.3
STS_ERR_SCALE_OUT2
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche OUT2.
%MWr.m.c.3.4
STS_ERR_COPY_POS
BOOL
R
Adresse de copie d'emplacement manquante.
%MWr.m.c.3.5
MISSING_ADDR_E
BOOL
R
Adresse de registre IMC de boucle esclave manquante.
%MWr.m.c.3.6
STS_ERR_CALC_CORR_E
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche du régulateur esclave.
%MWr.m.c.3.8
STS_ERR_FLOT_CORR_E
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur esclave.
%MWr.m.c.3.9
STS_ERR_CALC_PV_E
BOOL
R
Erreur de calcul de la branche de mesure esclave.
%MWr.m.c.3.10
STS_ERR_FLOT_PV_E
BOOL
R
Erreur de virgule flottante de la branche de mesure esclave.
%MWr.m.c.3.11
STS_ERR_SCALE_PV_E
BOOL
R
Echelle incorrecte de la branche de mesure esclave.
%MWr.m.c.3.12
Mot d'état STATUS1_M
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS1_M (%MWr.m.c.4). Mot regroupant les différentes valeurs de mesure/bits d’état de consigne
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_PV_SIM_M
BOOL
R
Etat de simulation de la mesure.
%MWr.m.c.4.1
STS_PV_H_LIM_M
BOOL
R
Limite supérieure de la branche de mesure (PV_SUP).
%MWr.m.c.4.2
STS_PV_L_LIM_M
BOOL
R
Limite inférieure de la branche de mesure (PV_INF).
%MWr.m.c.4.3
STS_SP_H_LIM_M
BOOL
R
Limite supérieure sur la branche de consigne (SP_SUP).
%MWr.m.c.4.4
STS_SP_L_LIM_M
BOOL
R
Limite inférieure sur la branche de consigne (SP_INF).
%MWr.m.c.4.5
STS_L_R_M
BOOL
R
Etat de la consigne distante/locale sélectionnée.
%MWr.m.c.4.6
STS_R1_R2_M
BOOL
R
Etat de la consigne sélectionnée.
%MWr.m.c.4.7
STS_ALARMS_M
BOOL
R
Somme des alarmes de la mesure.
%MWr.m.c.4.8
STS_HH_M
BOOL
R
Alarme très haute.
%MWr.m.c.4.9
STS_H_M
BOOL
R
Alarme haute.
%MWr.m.c.4.10
STS_L_M
BOOL
R
Alarme basse.
%MWr.m.c.4.11
STS_LL_M
BOOL
R
Alarme très basse.
%MWr.m.c.4.12
STS_DEVH_M
BOOL
R
Seuil supérieur pour écart de mesure /consigne (>0).
%MWr.m.c.4.13
STS_DEVL_M
BOOL
R
Seuil inférieur pour écart de mesure /consigne (<0).
%MWr.m.c.4.14
Mot d'état STATUS2_M
Le tableau suivant explique les différentes significations des bits de mot d'état STATUS2_M (%MWr.m.c.5). Mot regroupant les divers bits d'état du régulateur maître.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_AT_RUNNING_M
BOOL
R
Autoréglage en cours.
%MWr.m.c.5.0
STS_TR_S_M
BOOL
R
PID en mode suivi (cascade ouverte).
%MWr.m.c.5.1
STS_M_A_M
BOOL
R
Etat du Mode de fonctionnement PID.
%MWr.m.c.5.3
STS_OUT_L_LIM_M
BOOL
R
Limite inférieure atteinte pour la sortie.
%MWr.m.c.5.8
STS_OUT_H_LIM_M
BOOL
R
Limite supérieure atteinte pour la sortie.
%MWr.m.c.5.9
STS_TOP_NEXT_CYC_M
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.
%MWr.m.c.5.10
STS_TOP_CUR_CYC_M
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.
%MWr.m.c.5.11
STS_FF_SIM_M
BOOL
R
Etat de simulation de mesure d'anticipation vitesse.
%MWr.m.c.5.12
STS_OUT_CLAMP_LOW
BOOL
R
Sortie de maître en pente décroissante.
%MWr.m.c.5.13
STS_OUT_CLAMP_HIGH
BOOL
R
Sortie de maître en pente croissante.
%MWr.m.c.5.14
Mot d'état STATUS1_E
Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS1_E (%MWr.m.c.7). Mot regroupant les différentes valeurs de mesure/bits d'état de consigne esclaves.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_PV_SIM_E
BOOL
R
Etat de simulation de la mesure.
%MWr.m.c.7.1
STS_PV_H_LIM_E
BOOL
R
Limite supérieure de la branche de mesure (PV_SUP).
%MWr.m.c.7.2
STS_PV_L_LIM_E
BOOL
R
Limite inférieure de la branche de mesure (PV_INF).
%MWr.m.c.7.3
STS_SP_H_LIM_E
BOOL
R
Limite supérieure sur la branche de consigne (SP_SUP).
%MWr.m.c.7.4
STS_SP_L_LIM_E
BOOL
R
Limite inférieure sur la branche de consigne (SP_INF).
%MWr.m.c.7.5
STS_L_R_E
BOOL
R
Etat de la consigne distante/locale sélectionnée.
%MWr.m.c.7.6
STS_ALARMS_E
BOOL
R
Somme des alarmes de la mesure.
%MWr.m.c.7.8
STS_HH_E
BOOL
R
Alarme très haute.
%MWr.m.c.7.9
STS_H_E
BOOL
R
Alarme haute.
%MWr.m.c.7.10
STS_L_E
BOOL
R
Alarme basse.
%MWr.m.c.7.11
STS_LL_E
BOOL
R
Alarme très basse.
%MWr.m.c.7.12
STS_DEVH_E
BOOL
R
Seuil supérieur pour écart de mesure /consigne (>0).
%MWr.m.c.7.13
STS_DEVL_E
BOOL
R
Seuil inférieur pour écart de mesure /consigne (<0).
%MWr.m.c.7.14
STS_THLD_DONE_E
BOOL
R
Seuil de totalisation atteint.
%MWr.m.c.7.15
Mot d'état STATUS2_E
Le tableau suivant explique les différentes significations des bits de mot d'état STATUS2_E (%MWr.m.c.8). Mot regroupant les divers bits d'état du régulateur esclave.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_AT_RUNNING_E
BOOL
R
Autoréglage en cours.
%MWr.m.c.8.0
STS_TR_S_E
BOOL
R
Basculement en mode Suivi.
%MWr.m.c.8.1
STS_M_A_E
BOOL
R
Etat du Mode de fonctionnement PID.
%MWr.m.c.8.3
STS_RAISE1_E
BOOL
R
Commande ouvrir.
%MWr.m.c.8.4
STS_LOWER1_E
BOOL
R
Commande Fermer.
%MWr.m.c.8.1
STS_RAISE2_E
BOOL
R
Commande d’ouverture de la sortie 2 de la branche.
%MWr.m.c.8.6
STS_LOWER2_E
BOOL
R
Commande de fermeture de la sortie 2 de la branche.
%MWr.m.c.8.7
STS_OUT_L_LIM_E
BOOL
R
La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP.
%MWr.m.c.8.8
STS_OUT_H_LIM_E
BOOL
R
La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF.
%MWr.m.c.8.9
STS_TOP_NEXT_CYC_E
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.
%MWr.m.c.8.10
STS_TOP_CUR_CYC_E
BOOL
R
Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.
%MWr.m.c.8.11