Description détaillée des objets langage de régulation pour l'IODDT de type T_PROC_3SING_LOOP
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_3SING_LOOP. Ces objets langage de régulationsont associés aux régulateurs à 3 boucles uniques.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_3SING_LOOP.
Objets
Le tableau suivant décrit les objets langage de régulation associés aux régulateurs à 3 boucles uniques.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Valeur par défaut
Adresse
AT_STEP
REAL
R/W
Amplitude de l'échelon d'autoréglage
10.0
%MFr.m.c.16
AT_TMAX
REAL
R/W
Durée de l'échelon d'autoréglage
100.0
%MFr.m.c.18
AT_PERF
REAL
R/W
Critère de stabilité d'autoréglage.
0.5
%MFr.m.c.20
T_ECH_B1
REAL
R/W
Période d'échantillonnage.
0.3
%MFr.m.c.22
OUT_MAN_B1
REAL
R/W
Valeur de commande
N/A
%MFr.m.c.24
DEV_B1
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.26
PV_B1
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.28
SP_B1
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.30
PV_INF_B1
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.32
PV_SUP_B1
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.34
KP_B1
REAL
R/W
Coefficient proportionnel PID / gain statique IMC.
1.0
%MFr.m.c.36
TI_B1
REAL
R/W
Temps d'action d'intégrale PID / constante de temps IMC.
0.0
%MFr.m.c.38
TD_B1
REAL
R/W
Temps d'action dérivée PID / retard IMC.
0.0
%MFr.m.c.40
OUTBIAS_B1
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID / ratio BO/BF IMC.
0.0
%MFr.m.c.42
INT_BAND_B1
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.44
DBAND_B1
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.46
OUTRATE_B1
REAL
R/W
Limite de la vitesse de variation de sortie.
0.0
%MFr.m.c.48
OUT_INF_B1
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.50
OUT_SUP_B1
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.52
SP_INF_B1
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.54
SP_SUP_B1
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.
%MFr.m.c.56
PV_LL_B1
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.58
PV_L_B1
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.60
PV_H_B1
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.62
PV_HH_B1
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.64
ONOFF_L_B1
REAL
R/W
Seuil inférieur du régulateur ON/OFF.
-5.0
%MFr.m.c.66
ONOFF_H_B1
REAL
R/W
Seuil supérieur du régulateur ON/OFF.
5.0
%MFr.m.c.68
HYST_B1
REAL
R/W
Hystérésis du régulateur ON/OFF d'état 3.
0.0
%MFr.m.c.70
DEV_L_B1
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
-5.0
%MFr.m.c.72
DEV_H_B1
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.74
THLD_B1
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.76
R_RATE_B1
REAL
R/W
Valeur de vitesse croissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.78
D_RATE_B1
REAL
R/W
Valeur de vitesse décroissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.80
SPEED_LIM_OUT_B1
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse.
N/A
%MFr.m.c.82
INP_MINR_B1
REAL
R/W
Echelle inférieure de la boucle 1 de consigne distante.
0.0
%MFr.m.c.84
INP_MAXR_B1
REAL
R/W
Echelle supérieure de la boucle 1 de consigne distante.
100.0
%MFr.m.c.86
T_MOTOR_B1
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur.
0.0
%MFr.m.c.88
T_MINI_B1
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur.
0.0
%MFr.m.c.90
KP_PREV_B1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.92
TI_PREV_B1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.94
TD_PREV_B1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.96
T_ECH_B2
REAL
R/W
Période d'échantillonnage.
0.3
%MFr.m.c.98
OUT_MAN_B2
REAL
R/W
Valeur de commande
N/A
%MFr.m.c.100
DEV_B2
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.102
PV_B2
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.104
SP_B2
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.106
PV_INF_B2
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.108
PV_SUP_B2
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.110
KP_B2
REAL
R/W
coefficient proportionnel
1.0
%MFr.m.c.112
TI_B2
REAL
R/W
Temps d'action intégrale
0.0
%MFr.m.c.114
TD_B2
REAL
R/W
Temps d'action dérivée
0.0
%MFr.m.c.116
OUTBIAS_B2
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID
0.0
%MFr.m.c.118
INT_BAND_B2
REAL
R/W
Bande intégrale
0.0
%MFr.m.c.120
DBAND_B2
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.122
OUTRATE_B2
REAL
R/W
Limite de la vitesse de variation de sortie.
0.0
%MFr.m.c.124
OUT_INF_B2
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.126
OUT_SUP_B2
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.128
SP_INF_B2
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.130
SP_SUP_B2
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.132
PV_LL_B2
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.134
PV_L_B2
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.136
PV_H_B2
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.138
PV_HH_B2
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.140
ONOFF_L_B2
REAL
R/W
Seuil inférieur du régulateur ON/OFF.
-5.0
%MFr.m.c.142
ONOFF_H_B2
REAL
R/W
Seuil supérieur du régulateur ON/OFF.
5.0
%MFr.m.c.144
HYST_B2
REAL
R/W
Hystérésis du régulateur ON/OFF d'état 3.
0.0
%MFr.m.c.146
DEV_L_B2
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
-5.0
%MFr.m.c.148
DEV_H_B2
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.150
THLD_B2
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.152
R_RATE_B2
REAL
R/W
Valeur de vitesse croissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.154
D_RATE_B2
REAL
R/W
Valeur de vitesse décroissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.156
SPEED_LIM_OUT_B2
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse.
N/A
%MFr.m.c.158
INP_MINR_B2
REAL
R/W
Echelle inférieure de la boucle 2 de consigne distante.
0.0
%MFr.m.c.160
INP_MAXR_B2
REAL
R/W
Echelle supérieure de la boucle 2 de consigne distante.
100.0
%MFr.m.c.162
T_MOTOR_B2
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur.
0.0
%MFr.m.c.164
T_MINI_B2
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur.
0.0
%MFr.m.c.166
KP_PREV_B2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.168
TI_PREV_B2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.170
TD_PREV_B2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.172
T_ECH_B3
REAL
R/W
Période d'échantillonnage.
0.3
%MFr.m.c.174
OUT_MAN_B3
REAL
R/W
Valeur de commande
N/A
%MFr.m.c.176
DEV_B3
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.178
PV_B3
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.180
SP_B3
REAL
R/W
Valeur de consigne sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.182
PV_INF_B3
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.184
PV_SUP_B3
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.186
KP_B3
REAL
R/W
coefficient proportionnel
1.0
%MFr.m.c.188
TI_B3
REAL
R/W
Temps d'action intégrale
0.0
%MFr.m.c.190
TD_B3
REAL
R/W
Temps d'action dérivée
0.0
%MFr.m.c.192
OUTBIAS_B3
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID
0.0
%MFr.m.c.194
INT_BAND_B3
REAL
R/W
Bande intégrale
0.0
%MFr.m.c.196
DBAND_B3
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.198
OUTRATE_B3
REAL
R/W
Limite de la vitesse de variation de sortie.
0.0
%MFr.m.c.200
OUT_INF_B3
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.202
OUT_SUP_B3
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.204
SP_INF_B3
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.206
SP_SUP_B3
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.208
PV_LL_B3
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.210
PV_L_B3
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.212
PV_H_B3
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.214
PV_HH_B3
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.216
ONOFF_L_B3
REAL
R/W
Seuil inférieur du régulateur ON/OFF.
-5.0
%MFr.m.c.218
ONOFF_H_B3
REAL
R/W
Seuil supérieur du régulateur ON/OFF.
5.0
%MFr.m.c.220
HYST_B3
REAL
R/W
Hystérésis du régulateur ON/OFF d'état 3.
0.0
%MFr.m.c.222
DEV_L_B3
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
-5.0
%MFr.m.c.224
DEV_H_B3
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.226
THLD_B3
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.228
R_RATE_B3
REAL
R/W
Valeur de vitesse croissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.230
D_RATE_B3
REAL
R/W
Valeur de vitesse décroissante du limiteur de vitesse.
0.0
%MFr.m.c.232
SPEED_LIM_OUT_B3
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse.
N/A
%MFr.m.c.234
INP_MINR_B3
REAL
R/W
Echelle inférieure de la boucle 3 de consigne distante.
0.0
%MFr.m.c.236
INP_MAXR_B3
REAL
R/W
Echelle supérieure de la boucle 3 de consigne distante.
100.0
%MFr.m.c.238
T_MOTOR_B3
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur.
0.0
%MFr.m.c.240
T_MINI_B3
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.242
KP_PREV_B3
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.244
TI_PREV_B3
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.246
TD_PREV_B3
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.248
PV_SIM_B1
INT
R/W
Simulation de la mesure de la boucle 1.
N/A
%MWr.m.c.250
PV_SIM_B2
INT
R/W
Simulation de la mesure de la boucle 2.
N/A
%MWr.m.c.251
PV_SIM_B3
INT
R/W
Simulation de la mesure de la boucle 3.
N/A
%MWr.m.c.252