Description détaillée des objets langage par défaut pour l'IODDT de type T_PROC_3SING

Introduction

Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_3SING_LOOP. Ces objets langage par défaut sont associés aux régulateurs à 3 boucles uniques. Cette section regroupe les objets mot, dont les bits ont une signification particulière.

Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_3SING_LOOP.

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR

Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
CH_ERROR	BOOL	R	Bit d’erreur de la voie de régulation.	%Ir.m.c.ERR

Commentaires

De manière générale, la signification d'un bit est indiquée pour l'état 1 de ce bit. Dans certains cas spécifiques, nous fournissons une signification pour chaque état du bit.
Tous les bits ne sont pas utilisés.

Indicateurs d'exécution d’un échange : EXCH_STS

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_IN_PROGR	BOOL	R	Les mots d'état de la voie sont en cours de lecture.	%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR	BOOL	R	L’échange des paramètres de contrôle est en cours.	%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR	BOOL	R	L’échange des paramètres de réglage est en cours.	%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR	BOOL	R	La reconfiguration du module est en cours.	%MWr.m.c.0.15

Compte rendu de l'échange : EXCH_RPT

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_ERR	BOOL	R	Erreur lors de la lecture des mots d'état de la voie.	%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR	BOOL	R	Erreur lors de l'échange des paramètres de contrôle.	%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR	BOOL	R	Erreur lors d'un échange de paramètres de réglage.	%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR	BOOL	R	Erreur lors de la reconfiguration de la voie. (1 = échec)	%MWr.m.c.1.15

Erreurs standard pour la boucle 1, CH_FLT_B1

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_FLT_B1 (%MWr.m.c.2) pour une boucle unique 1.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
INTERNAL_FLT_B1	BOOL	R	Erreur interne fatale sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT_B1	BOOL	R	Erreur de configuration sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.5
MISSING_ADDR_B1	BOOL	R	Adresse du registre IMC manquante sur la boucle 1 ou adresse de copie servo manquante,	%MWr.m.c.2.6
WARN	BOOL	R	Rés. d'erreurs	%MWr.m.c.2.7
STS_ERR_CALC_COR_B1	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche du régulateur sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.8
STS_ERR_FLOT_COR_B1	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.9
STS_ERR_CALC_PV_B1	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche de mesure sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.10
STS_ERR_FLOT_PV_B1	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de la branche de mesure sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.11
STS_ERR_CALC_OUT_B1	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche OUT sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.12
STS_ERR_FLOT_OUT_B1	BOOL	R	Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 1.	%MWr.m.c.2.13

Erreurs standard pour la boucle 2, CH_FLT_B2

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_FLT_B2 (%MWr.m.c.3) pour une boucle unique 2.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
INTERNAL_FLT_B2	BOOL	R	Erreur interne fatale sur la boucle 1.	%MWr.m.c.3.4
CONF_FLT_B2	BOOL	R	Erreur de configuration sur la boucle 1.	%MWr.m.c.3.5
MISSING_ADDR_B2	BOOL	R	Adresse du registre IMC manquante sur la boucle 1 ou adresse de copie servo manquante,	%MWr.m.c.3.6
STS_ERR_CALC_COR_B2	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche du régulateur sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.8
STS_ERR_FLOT_COR_B2	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.9
STS_ERR_CALC_PV_B2	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche de mesure sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.10
STS_ERR_FLOT_PV_B2	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de la branche de mesure sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.11
STS_ERR_CALC_OUT_B2	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche OUT sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.12
STS_ERR_FLOT_OUT_B2	BOOL	R	Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 2.	%MWr.m.c.3.13

Erreurs standard pour la boucle 3, CH_FLT_B3

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état CH_FLT_B3 (%MWr.m.c.4) pour une boucle unique 3.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
INTERNAL_FLT_B3	BOOL	R	Erreur interne fatale sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.4
CONF_FLT_B3	BOOL	R	Erreur de configuration sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.5
MISSING_ADDR_B3	BOOL	R	Adresse du registre IMC manquante sur la boucle 3 ou adresse de copie servo manquante,	%MWr.m.c.4.6
STS_ERR_CALC_COR_B3	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche du régulateur sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.8
STS_ERR_FLOT_COR_B3	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de la branche du régulateur sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.9
STS_ERR_CALC_PV_B3	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche de mesure sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.10
STS_ERR_FLOT_PV_B3	BOOL	R	Erreur type flottant branche PV sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.11
STS_ERR_CALC_OUT_B3	BOOL	R	Erreur de calcul de la branche OUT sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.12
STS_ERR_FLOT_OUT_B3	BOOL	R	Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 3.	%MWr.m.c.4.13

Mot d'état pour la boucle 1 STATUS1

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'étatSTATUS1_B1 (%MWr.m.c.5) pour une boucle 1. Le tableau répertorie les différents bits d'état de mesure/de consigne.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_HOLD_TOT_B1	BOOL	R	Etat de la fonction de totalisation.	%MWr.m.c.5.0
STS_PV_SIM_B1	BOOL	R	Etat de simulation de la mesure.	%MWr.m.c.5.1
STS_PV_H_LIM_B1	BOOL	R	Limite supérieure de la branche de mesure (PV_SUP).	%MWr.m.c.5.2
STS_PV_L_LIM_B1	BOOL	R	Limite inférieure de la branche de mesure (PV_INF).	%MWr.m.c.5.3
STS_SP_H_LIM_B1	BOOL	R	Limite supérieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.5.4
STS_SP_L_LIM_B1	BOOL	R	Limite inférieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.5.5
STS_L_R_B1	BOOL	R	Etat de la consigne distante/locale sélectionnée.	%MWr.m.c.5.6
STS_TR_S_B1	BOOL	R	Bit d'état de la consigne suiveuse.	%MWr.m.c.5.7
STS_ALARMS_B1	BOOL	R	Somme des alarmes de la mesure.	%MWr.m.c.5.8
STS_HH_B1	BOOL	R	Alarme très haute.	%MWr.m.c.5.9
STS_H_B1	BOOL	R	Alarme haute.	%MWr.m.c.5.10
STS_L_B1	BOOL	R	Alarme basse.	%MWr.m.c.5.11
STS_LL_B1	BOOL	R	Alarme très basse.	%MWr.m.c.5.12
STS_DEVH_B1	BOOL	R	Seuil supérieur pour écart de mesure /consigne (>0).	%MWr.m.c.5.13
STS_DEVL_B1	BOOL	R	Seuil inférieur pour écart de mesure /consigne (<0).	%MWr.m.c.5.14
STS_THLD_DONE_B1	BOOL	R	Seuil de totalisation atteint.	%MWr.m.c.5.15

Mot d'état pour la boucle 1 STATUS2

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS2_B1 (%MWr.m.c.6) pour une boucle 1. Le tableau répertorie les différents bits d'état de régulateur/sortie.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_AT_RUNNING_B1	BOOL	R	Autoréglage en cours (commun à 3 boucles)	%MWr.m.c.6.0
STS_M_A_B1	BOOL	R	Etat du Mode de fonctionnement PID.	%MWr.m.c.6.1
STS_RAISE1_B1	BOOL	R	Commande ouvrir.	%MWr.m.c.6.2
STS_LOWER1_B1	BOOL	R	Commande Fermer.	%MWr.m.c.6.3
STS_OUT_L_LIM_B1	BOOL	R	La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP.	%MWr.m.c.6.4
STS_OUT_H_LIM_B1	BOOL	R	La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF.	%MWr.m.c.6.5
POT_VAL_B1	BOOL	R	Fonctionnement de Servo,	%MWr.m.c.6.6
RAISE_STOP_B1	BOOL	R	Limite ouverte atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.6.7
LOWER_STOP_B1	BOOL	R	Limite fermée atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.6.8
STS_TOP_NEXT_CYC_B1	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.	%MWr.m.c.6.9
STS_TOP_CUR_CYC_B1	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.	%MWr.m.c.6.10
OVER_TOT_WARN_B1	BOOL	R	Erreur de dépassement de la totalisation (T_MOTOR1_WARN supprimé).	%MWr.m.c.6.11
INP_INF_WARN_B1	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres INP_INF et INP_SUP de la boucle 1.	%MWr.m.c.6.12
SP_MIN_WARN_B1	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres SP_MIN et SP_MAX de la boucle 1.	%MWr.m.c.6.13
SP_CALC_WARN_B1	BOOL	R	Erreur de calcul de consigne.	%MWr.m.c.6.14
SP_FLOAT_WARN_B1	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de consigne.	%MWr.m.c.6.15

Mot d'état pour la boucle 2 STATUS1

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'étatSTATUS1_B2 (%MWr.m.c.7) pour une boucle 2. Le tableau répertorie les différents bits d'état de mesure/de consigne.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_HOLD_TOT_B2	BOOL	R	Etat de la fonction de totalisation.	%MWr.m.c.7.0
PV _SIM_B2	BOOL	R	Etat de simulation de la mesure.	%MWr.m.c.7.1
STS_PV_H_LIM_B2	BOOL	R	Limite supérieure de la branche de mesure (PV_SUP).	%MWr.m.c.7.2
STS_PV_L_LIM_B2	BOOL	R	Limite inférieure de la branche de mesure (PV_INF).	%MWr.m.c.7.3
STS_SP_H_LIM_B2	BOOL	R	Limite supérieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.7.4
STS_SP_L_LIM_B2	BOOL	R	Limite inférieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.7.5
STS_L_R_B2	BOOL	R	Etat de la consigne distante/locale sélectionnée.	%MWr.m.c.7.6
STS_TR_S_B2	BOOL	R	Bit d'état de la consigne suiveuse.	%MWr.m.c.7.7
STS_ALARMS_B2	BOOL	R	Somme des alarmes de la mesure.	%MWr.m.c.7.8
STS_HH_B2	BOOL	R	Alarme très haute.	%MWr.m.c.7.9
STS_H_B2	BOOL	R	Alarme haute.	%MWr.m.c.7.10
STS_L_B2	BOOL	R	Alarme basse.	%MWr.m.c.7.11
STS_LL_B2	BOOL	R	Alarme très basse.	%MWr.m.c.7.12
STS_DEVH_B2	BOOL	R	Seuil supérieur pour écart de mesure /consigne (>0).	%MWr.m.c.7.13
STS_DEVL_B2	BOOL	R	Seuil inférieur pour écart de mesure /consigne (<0).	%MWr.m.c.7.14
STS_THLD_DONE_B2	BOOL	R	Seuil de totalisation atteint.	%MWr.m.c.7.15

Mot d'état pour la boucle 2 STATUS2

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS2_B2 (%MWr.m.c.8) pour une boucle 2. Le tableau répertorie les différents bits d'état de régulateur/sortie.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_AT_RUNNING_B2	BOOL	R	Autoréglage en cours (commun à 3 boucles)	%MWr.m.c.8.0
STS_M_A_B2	BOOL	R	Etat du Mode de fonctionnement PID.	%MWr.m.c.8.1
STS_RAISE1_B2	BOOL	R	Commande ouvrir.	%MWr.m.c.8.2
STS_LOWER1_B2	BOOL	R	Commande Fermer.	%MWr.m.c.8.3
STS_OUT_L_LIM_B2	BOOL	R	La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP.	%MWr.m.c.8.4
STS_OUT_H_LIM_B2	BOOL	R	La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF.	%MWr.m.c.8.1
POT_VAL_B2	BOOL	R	Fonctionnement de Servo,	%MWr.m.c.8.6
RAISE_STOP_B2	BOOL	R	Limite ouverte atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.8.7
LOWER_STOP_B2	BOOL	R	Limite fermée atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.8.8
STS_TOP_NEXT_CYC_B2	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.	%MWr.m.c.8.9
STS_TOP_CUR_CYC_B2	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.	%MWr.m.c.8.10
OVER_TOT_WARN_B2	BOOL	R	Erreur de dépassement de la totalisation (T_MOTOR1_WARN supprimé).	%MWr.m.c.8.11
INP_INF_WARN_B2	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres INP_INF et INP_SUP de la boucle 1.	%MWr.m.c.8.12
SP_MIN_WARN_B2	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres SP_MIN et SP_MAX de la boucle 1.	%MWr.m.c.8.13
SP_CALC_WARN_B2	BOOL	R	Erreur de calcul de consigne.	%MWr.m.c.8.14
SP_FLOAT_WARN_B2	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de consigne.	%MWr.m.c.8.15

Mot d'état pour la boucle 3 STATUS1

Le tableau suivant présente les diverses significations de STATUS1_B3 (%MWr.m.c.9) pour la boucle 3. Le tableau répertorie les différents bits d'état de mesure/de consigne.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_HOLD_TOT_B3	BOOL	R	Etat de la fonction de totalisation.	%MWr.m.c.9.0
STS_PV _SIM_B3	BOOL	R	Etat de simulation de la mesure.	%MWr.m.c.9.1
STS_PV_H_LIM_B3	BOOL	R	Limite supérieure de la branche de mesure (PV_SUP).	%MWr.m.c.9.2
STS_PV_L_LIM_B3	BOOL	R	Limite inférieure de la branche de mesure (PV_INF).	%MWr.m.c.9.3
STS_SP_H_LIM_B3	BOOL	R	Limite supérieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.9.4
STS_SP_L_LIM_B3	BOOL	R	Limite inférieure sur la branche de consigne.	%MWr.m.c.9.5
STS_L_R_B3	BOOL	R	Etat de consigne.	%MWr.m.c.9.6
STS_TR_S_B3	BOOL	R	Bit d'état de la consigne suiveuse.	%MWr.m.c.9.7
STS_ALARMS_B3	BOOL	R	Somme des alarmes de la mesure.	%MWr.m.c.9.8
STS_HH_B3	BOOL	R	Alarme très haute.	%MWr.m.c.9.9
STS_H_B3	BOOL	R	Alarme haute.	%MWr.m.c.9.10
STS_L_B3	BOOL	R	Alarme basse.	%MWr.m.c.9.11
STS_LL_B3	BOOL	R	Alarme très basse.	%MWr.m.c.9.12
STS_DEVH_B3	BOOL	R	Seuil supérieur pour écart de mesure /consigne (>0).	%MWr.m.c.9.13
STS_DEVL_B3	BOOL	R	Seuil inférieur pour écart de mesure /consigne (<0).	%MWr.m.c.9.14
STS_THLD_DONE_B3	BOOL	R	Seuil de totalisation atteint.	%MWr.m.c.9.15

Mot d'état pour la boucle 3 STATUS2

Le tableau suivant présente les diverses significations des bits de mot d'état STATUS2_B3 (%MWr.m.c.10) pour une boucle 3. Le tableau répertorie les différents bits d'état de régulateur/sortie.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_AT_RUNNING_B3	BOOL	R	Autoréglage en cours (commun à 3 boucles)	%MWr.m.c.10.0
STS_M_A_B3	BOOL	R	Etat du Mode de fonctionnement PID.	%MWr.m.c.10.1
STS_RAISE1_B3	BOOL	R	Commande ouvrir.	%MWr.m.c.10.2
STS_LOWER1_B3	BOOL	R	Commande Fermer.	%MWr.m.c.10.3
STS_OUT_L_LIM_B3	BOOL	R	La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP.	%MWr.m.c.10.4
STS_OUT_H_LIM_B3	BOOL	R	La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF.	%MWr.m.c.10.5
POT_VAL_B3	BOOL	R	Fonctionnement de Servo,	%MWr.m.c.10.6
RAISE_STOP_B3	BOOL	R	Limite ouverte atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.10.7
LOWER_STOP_B3	BOOL	R	Limite fermée atteinte sur le servomoteur (réservée).	%MWr.m.c.10.8
STS_TOP_NEXT_CYC_B3	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle suivant.	%MWr.m.c.10.9
STS_TOP_CUR_CYC_B3	BOOL	R	Impulsion d’échantillonnage sur le cycle actuel.	%MWr.m.c.10.10
OVER_TOT_WARN_B3	BOOL	R	Erreur de dépassement de la totalisation (T_MOTOR1_WARN supprimé).	%MWr.m.c.10.11
INP_INF_WARN_B3	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres INP_INF et INP_SUP de la boucle 3.	%MWr.m.c.10.12
SP_MIN_WARN_B3	BOOL	R	Erreur de vérification des paramètres SP_MIN et SP_SUP de la boucle 3.	%MWr.m.c.10.13
SP_CALC_WARN_B3	BOOL	R	Erreur de calcul de consigne.	%MWr.m.c.10.14
SP_FLOAT_WARN_B3	BOOL	R	Erreur de virgule flottante de consigne.	%MWr.m.c.10.15