Description détaillée des objets langage de régulation pour l'IODDT de type T_PROC_PLOOP
(Traduction du document original anglais)
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l'IODDT de type T_PROC_PLOOP. Ces objets langage de régulationsont associés à la boucle process.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_PLOOP.
Objets
Le tableau suivant présente les objets langage de régulation associés à la boucle process.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Valeur par défaut
Adresse
PV_SIM
REAL
R/W
Simulation de la mesure
N/A
%MWr.m.c.14
FF_SIM
REAL
R/W
Simulation de l'entrée Anticipation vitesse
N/A
%MWr.m.c.15
T_ECH
REAL
R/W
Période d'échantillonnage.
0.3
%MFr.m.c.16
OUT1
REAL
R
Valeur de la sortie 1 pour Chaud/Froid ou Split/Range.
N/A
%MFr.m.c.18
OUT2
REAL
R
Valeur de la sortie 2 pour Chaud/Froid ou Split/Range.
N/A
%MFr.m.c.20
OUTD
REAL
R
Valeur de l'écart de commande
N/A
%MFr.m.c.22
OUTFF
REAL
R
Valeur de l'action Anticipation vitesse sur une échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.24
OUT_MAN
REAL
R/W
Valeur de commande
N/A
%MFr.m.c.26
DEV
REAL
R
Ecart de mesure de consigne
N/A
%MFr.m.c.28
PV
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.30
SP
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique
N/A
%MFr.m.c.32
PV_INF
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.34
PV_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.36
KP
REAL
R/W
Coefficient proportionnel PID / gain statique IMC.
1.0
%MFr.m.c.38
TI
REAL
R/W
Temps d'action d'intégrale PID / constante de temps IMC.
0.0
%MFr.m.c.40
TD
REAL
R/W
Temps d'action dérivée PID / retard IMC.
0.0
%MFr.m.c.42
OUTBIAS
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID / ratio BO/BF IMC.
0.0
%MFr.m.c.44
INT_BAND
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.46
DBAND
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.48
KD
REAL
R/W
Filtrage dérivé
10.0
%MFr.m.c.50
OUTRATE
REAL
R/W
Limite de la vitesse de la variable de sortie 1
0.0
%MFr.m.c.52
OUTRATE2
REAL
R/W
Limite de la vitesse de la variable de sortie 2
0.0
%MFr.m.c.54
OUT1_INF
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.56
OUT1_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.58
SP_MIN
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.60
SP_MAX
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.62
OUT2_INF
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 2
0.0
%MFr.m.c.64
OUT2_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 2
100.0
%MFr.m.c.66
OUT1_TH1
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
0.0
%MFr.m.c.68
OUT1_TH2
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.70
OUT2_TH1
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.72
OUT2_TH2
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
100.0
%MFr.m.c.74
PV_LL
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.76
PV_L
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.78
PV_H
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.80
PV_HH
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.82
RATIO
REAL
R/W
Valeur du ratio
1.0
%MFr.m.c.84
RATIO_MIN
REAL
R/W
Valeur du ratio minimale
0.0
%MFr.m.c.86
RATIO_MAX
REAL
R/W
Valeur du ratio maximale
100.0
%MFr.m.c.88
RATIO_BIAS
REAL
R/W
Valeur de bias de ratio
0.0
%MFr.m.c.90
ONOFF_L
REAL
R/W
Seuil inférieur du régulateur ON/OFF
-5.0
%MFr.m.c.92
ONOFF_H
REAL
R/W
Seuil supérieur du régulateur ON/OFF
5.0
%MFr.m.c.94
HYST
REAL
R/W
Hystérésis du régulateur ON/OFF d'état 3
0.0
%MFr.m.c.96
DEV_L
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.98
DEV_H
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.100
T_FILTER
REAL
R/W
Temps de filtrage de la mesure
0.0
%MFr.m.c.102
K_FILTER
REAL
R/W
Coefficient de multiplication sur le filtrage de la mesure
1.0
%MFr.m.c.104
FILT_OUT
REAL
R
Valeur en sortie du filtrage
N/A
%MFr.m.c.106
SQRT_OUT
REAL
R
Valeur en sortie de la racine carrée
N/A
%MFr.m.c.108
E2_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S2
1428.0
%MFr.m.c.110
E3_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S3
2857.0
%MFr.m.c.112
E4_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S4
4285.0
%MFr.m.c.114
E5_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S5
5714.0
%MFr.m.c.116
E6_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S6
7143.0
%MFr.m.c.118
E7_IN
REAL
R/W
Abscisse de la première impulsion du segment S7
8571.0
%MFr.m.c.120
E2_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S2
14.28
%MFr.m.c.122
E3_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S3
28.57
%MFr.m.c.124
E4_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S4
42.85
%MFr.m.c.126
E5_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S5
57.14
%MFr.m.c.128
E6_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S6
71.43
%MFr.m.c.130
E7_OUT
REAL
R/W
Ordonnée de la première impulsion du segment S7
85.71
%MFr.m.c.132
THLD
REAL
R/W
Limite de totalisation
1E+8
%MFr.m.c.134
R_RATE
REAL
R/W
Limite d'accroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.136
D_RATE
REAL
R/W
Limite de décroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.138
SPEED_LIM_OUT
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse de consigne
N/A
%MFr.m.c.140
INP_INFR1
REAL
R/W
Echelle inférieure de la consigne R1
0.0
%MFr.m.c.142
INP_SUPR1
REAL
R/W
Echelle supérieure de la consigne R1
100.0
%MFr.m.c.144
INP_INFR2
REAL
R/W
Echelle inférieure de la consigne R2
0.0
%MFr.m.c.146
INP_SUPR2
REAL
R/W
Echelle supérieure de la consigne R2
100.0
%MFr.m.c.148
T1_FF
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.150
T2_FF
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.152
OUT_FF_INF
REAL
R/W
Limite inférieure de l'action d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.154
OUT_FF_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure de l'action d'anticipation vitesse
100.0
%MFr.m.c.156
T_MOTOR1
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.158
T_MINI1
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.160
T_MOTOR2
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.162
T_MINI2
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.164
AT_STEP
REAL
R/W
Amplitude de l'échelon d'autoréglage
10.0
%MFr.m.c.166
AT_TMAX
REAL
R/W
Durée de l'échelon d'autoréglage
100.0
%MFr.m.c.168
AT_PERF
REAL
R/W
Critère de stabilité d'autoréglage
0.5
%MFr.m.c.170
KP_PREV
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.172
TI_PREV
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.174
TD_PREV
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.176
KS
REAL
R/W
Gain statique IMC
1.0
%MFr.m.c.178
OL_TIME
REAL
R/W
Constante de temps en OL
1.0
%MFr.m.c.180
T_DELAY
REAL
R/W
Retard pur courant du procédé
0.0
%MFr.m.c.182
CL_PERF
REAL
R/W
Rapport OL/CL
1.0
%MFr.m.c.184
Réservé
REAL
%MFr.m.c.186
Réservé
REAL
%MFr.m.c.188
Réservé
REAL
%MFr.m.c.190
Réservé
REAL
%MFr.m.c.192