Configuration des entrées et des sorties associées aux boucles de régulation

Introduction

Une boucle de régulation doit posséder des entrées et des sorties pour fonctionner. Les entrées servent à obtenir des mesures, alors que les sorties vous permettent d'agir sur la procédure à régler. Les entrées sont généralement des entrées analogiques, alors que les sorties peuvent être analogiques ou TOR (fonction SERVO ou PWM). Les entrées et les sorties appartiennent toujours au module configuré dans l'automate.

NOTE : Il est également possible d'utiliser des mots et des bits internes qui sont à leur tour inscrits en mots et en bits de sortie, ainsi que des mots internes sur lesquels une valeur d'entrée à auparavant été inscrite.

Affectation d'entrées et de sorties à une boucle de régulation

Les étapes suivantes expliquent comment affecter des entrées et des sorties à une boucle de régulation

Etape	Action
1	Configurez les modules d'E/S requis.
2	A partir de l'écran de configuration, entrez les adresses pour les entrées et les sorties dans le schéma de la boucle de régulation. Résultat: La figure ci-dessous montre un échantillon d'affectation.

Vérifications

Les vérifications suivantes sont réalisées lorsque les entrées et les sorties sont affectées :

Pour valider l'affectation d'une entrée ou d'une sortie d'un module à un schéma fonctionnel, le module correspondant doit auparavant être confirmé.
Aucun contrôle de cohérence n'est réalisé au niveau de l'affectation des E/S à une tâche spécifique (MAST ou FAST). Il est recommandé d'affecter toutes les entrées et sorties à une boucle unique dans la même tâche.
Si le module d'E/S doit être déplacé, notez que sa nouvelle adresse n'est pas automatiquement reprise dans les écrans de la boucle de régulation.
Si un objet langage utilisé auparavant par une boucle de régulation n'existe plus (si le module est éliminé, par exemple), le logiciel affiche un message d'erreur durant la validation globale.

Types d'interface valides

Le tableau suivant présente les objets langage valides acceptés par chaque type d'interface.

Type d'interface	Objets langage valides	Type d'objet
Mesure standard d'entrée	%IW, %MW	INT
Mesure externe d'entrée	%MF	REAL
Entrée de consigne distante 1	%MF	REAL
Entrée de consigne distante 2	%MF	REAL
Entrée Feed Forward	%IW, %MW	INT
Sortie analogique	%QW, %MW	INT
Sortie SERVO, PWM	%Q, %M	EBOOL