Exécution d'un profil
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Les opérations suivantes sont applicables à tous les profils :
Le nombre d'itérations est spécifié dans le mot NB_RT_PFi et peut varier de 1 à 32.767.
NOTE : le premier segment d'itération de boucle n'est pas nécessairement le premier segment dans le profil. Le segment en question est configuré dans l'onglet $$$Exécution de l'écran de configuration. L'avantage de cette méthode se situe dans la capacité à définir, pour tous les profils, des segments qui s’exécuteront une seule fois au démarrage (segments d’initialisation).
Comment lancer une commande d'exécution de profil
Le tableau suivant reprend les étapes que déclenche l'exécution d'un profil à l'aide d'une commande logicielle.
Etape
Action
1
Affectation de la valeur de commande du mot CMD_ORDER (%MWr.m.c.7).
Note : Le tableau suivant indique toutes les commandes disponibles :
2
Incluez le numéro du profil souhaité dans le double mot CMD_PARAM (%MDr.m.c.8 (1 à 6)).
3
Exécutez la commande WRITE_CMD (LOOP_i).
avec LOOP_i qui désigne une variable de type IODDT correspondant à la voie i à laquelle la commande est appliquée. Echantillon LOPP_i du type T_PROC_SPP.
Note : Cette commande est transmise via une méthode appelée échange explicite.
Commande d'exécution d'un profil
Il est possible de lancer et d'appliquer un seul profil à n'importe quel moment. Le tableau suivant décrit les commandes associées à la valeur hexadécimale assignée au mot CMD_ORDER (%MWr.m.c.7).
Commande
Valeur hexadécimale
Commentaire
START
16#0002
Déclenche l'exécution d'un profil sélectionné.
ARRET
16#0003
Arrête l'exécution d'un profil sélectionné.
REINITIALISER
16#0001
Réinitialise le programmateur de consigne et le prépare à attendre un autre START.
SUIVANT
16#0006
Passe au segment suivant.
PRECEDENT
16#0007
Revient au segment précédent.
HOLD
16#0004
Gèle l'évolution de la consigne et suspend le temps.
DEHOLD
16#0005
Relâche le profil en cours.
HOLD_PG
16#0008
Inhibe la fonction palier garanti pour le profil de courant.
DEHOLD_PG
16#0009
Active la fonction palier garanti pour le profil de courant.
Conditions requises
L'exécution des commandes est sujette à certaines conditions :
Surveillance à l'aide de l'écran du maître
Chaque profil peut être contrôlé à partir de l'écran du maître, à l'aide des commandes suivantes.