Définition et structure d'un régulateur

Présentation

« Régulateur » est un terme générique permettant de désigner une voie de contrôle du processeur. Le régulateur peut être constitué de plusieurs boucles de régulation.

Exemple : une boucle maître et une boucle esclave.

Par conséquent, un régulateur est constitué de plusieurs boucles de régulation, comprenant :

des dérivations ou des blocs (traitement de la mesure, etc.) constitués de :
- fonctions de calcul (gain, filtrage, racine carrée, etc.) définies par un ou plusieurs paramètres.

L'écran Configuration de Control Expert permet à l'utilisateur de définir la structure hiérarchique appropriée.

Illustration

Cette figure représente un écran de configuration qui permet cette rupture hiérarchique ainsi que la configuration des voies de régulation.

Description

Le tableau suivant décrit la structure hiérarchique d'une voie de régulation.

Adresse	Description
1	Onglet Boucles
2	Liste des dérivations
3	Liste des fonctions
4	Liste des paramètres
5	Diagramme du bloc de boucles de régulation