L'action intégrale garantit l'annulation de l'erreur statique (l'écart entre la valeur et la consigne). Plus l'action intégrale est importante (Ti petit), plus l'accélération de la réponse sera importante et plus la stabilité se détériorera. Un compromis entre la vitesse et la stabilité doit être trouvé. L'influence de l'action intégrale sur la réponse du processus d'une certaine qualité est la suivante.

Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et TD = temps d'action dérivée.

L'action dérivée est anticipatoire. Elle ajoute un terme qui rend compte de la variation de vitesse de la différence, ce qui permet d'anticiper en accélérant la réponse du processus lorsque l'écart augmente et en la ralentissant lorsqu'il diminue. Plus l'action dérivée est importante (Td important), plus la réponse accélère. De nouveau, un compromis entre la vitesse et la stabilité doit être trouvé. L'influence de l'action dérivée sur la réponse du processus au niveau d'une division est la suivante.

Si le processus est assimilé à une première commande avec temps de retard pur, de fonction de transfert :

avec :

= retard de modèle,

= constante de temps du modèle

Les performances de la régulation dépendent du ratio

La régulation PID est adaptée dans la zone suivante : 2 < = < 20

Pour <2, ce qui signifie boucles rapides (valeurs faibles) ou pour des processus avec de grands retards (valeurs importantes), la régulation PID n'est pas adaptée et des algorithmes plus avancés doivent être utilisés.

Pour > 20, une régulation du seuil avec hystérésis est suffisante.