Après avoir réglé le temps mort et le gain statique, la constante de temps du modèle doit être successivement réglée par l'observation de l'enregistrement U(t) du signal de commande.
Si vous appelez
le retard du modèle, deux illustrations apparaissent :
-
le modèle est inférieur à la
pratique
-
le modèle est supérieur à la
pratique
Cette figure illustre les deux cas.
Vitesse du signal lors du processus OL_TIME <
La figure ci-dessous décrit la vitesse du signal.
Vitesse du signal lors du procédé OL_TIME >
La figure ci-dessous décrit la vitesse du signal.
Sélection de la constante de temps de la boucle fermée
Après avoir déterminé le modèle à utiliser, la sélection de la constante de temps de la boucle fermée doit encore être effectuée. Sa valeur dépend de la vitesse de réponse de la boucle fermée requise.
Pour les procédés qui correspondent à un premier modèle d'ordre avec retard, en choisissant une relation CL_PERF de constante de temps entre 1,05 et 1,15, la réponse du système est améliorée sans courir le risque de déstabiliser le processus.
CL_PREF = OL_TIME / constante de temps de la boucle fermée requise.
Toutes les augmentations CL_PERF correspondent à une augmentation de la vitesse de réponse (il s'agit d'une action plus importante de l'unité de réglage), mais également à une sensibilité accrue aux erreurs de modélisation.
