Aperçu
Le répertoire Mouvement de la vue structurelle du projet vous permet d’accéder à la déclaration et à la configuration des variateurs.
Lors de la déclaration d'un variateur, plusieurs informations sont demandées, telles que :
le nom donné au variateur,
le type de variateur,
l'adresse CANopen du variateur,
la référence du variateur,
la version du variateur,
le nom des variables associées à l'axe.
La figure ci-après représente un exemple d’arborescence du répertoire Mouvement.
Dans cette figure, le nom donné au variateur est « Axe_Z ».
Une recette est associée par défaut à chaque création d’axe. Il est possible de créer plusieurs recettes.
Services accessibles
Le répertoire Mouvement vous donne accès aux services ci-après, accessibles par le menu contextuel.
Répertoire |
Service |
|---|---|
Mouvement |
Nouvel axe : permet de créer un axe. |
Axe |
Nouvelle recette : permet de créer une nouvelle recette. Supprimer : permet de supprimer un axe. Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de l'axe. |
Recette |
Supprimer permet de supprimer une recette. Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de la recette. |