Généralités

La première opération pour créer un programme application consiste à définir les tâches.

Par défaut seule la tâche maître est proposée. Il est possible de créer les tâches :

rapide FAST et auxiliaires AUX0 à 3.

NOTE : Pour une configuration fipio, la fenêtre est différente.

Création d'une tâche

Exécutez les actions suivantes :

Etape

Action

1

Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur le répertoire programme.

Le répertoire MAST s'affiche dans le répertoire Tâches.

2

Cliquez avec le bouton droit sur le répertoire Tâches, et sélectionnez la commande Nouvelle tâche... dans le menu contextuel.

3

Cliquez sur la commande Nouvelle tâche..., la boîte de dialogue suivante s'affiche :

4

Choisissez la tâche :

  • FAST : tâche rapide

  • AUX 0, AUX1, AUX2 ou AUX3 : tâches auxiliaires (pour processeurs avec tâches auxiliaires)

5

Choisissez le type de scrutation :

  • Périodique

  • ou cyclique (uniquement pour la tâche maître)

6

Définissez la période de la tâche.

7

Définissez la valeur du chien de garde, qui doit être supérieure à la valeur de la période. Idéalement, cette valeur doit être égale à deux fois le temps d'exécution de la logique.

8

L'onglet Commentaire permet d'associer un commentaire, par exemple pour décrire le rôle de la tâche.