Précautions

Le forçage des valeurs d'entrée et de sortie sur un automate en cours d'exécution peut avoir des conséquences graves sur le fonctionnement d'une machine ou d'un procédé. Seules les personnes conscientes des implications de la logique de contrôle et des conséquences des E/S forcées sur la machine ou le procédé doivent tenter d'utiliser cette fonction.

NOTE : Avant de forcer des sorties, notez que les sorties forcées (%M) réagissent différemment avec Modsoft/NxT/Concept qu'avec Control Expert.

  • Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.

    Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.

  • Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un démarrage à froid.

    Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage à froid.

Valeurs de forçage prédéfinies en mode local

Les valeurs de modification et les valeurs de forçage des variables peuvent être prédéfinies en mode local par le biais des tables d'animation. Ces informations peuvent être ensuite transférées à un automate.

La prédéfinition des valeurs peut également servir à effectuer plusieurs modifications et forçages de variables booléennes.

Valeurs de forçage prédéfinies dans les informations de projet

Les valeurs de forçage prédéfinies des variables sont incluses dans le

  • téléchargement (transfert du projet vers l'automate) des informations d'un projet ;

  • chargement (transfert du projet à partir de l'automate) des informations d'un projet.

L'attribut Valeur de modification /Valeur de forçage d'une variable fait partie des informations d'une table d'animation.

Inclure dans les informations de chargement

Dans la boîte de dialogue des propriétés d'une table d'animation, vous pouvez activer/désactiver une propriété supplémentaire (Inclure dans les informations de chargement).

Par défaut, cette propriété est activée.

Cette case à cocher de la boîte de dialogue des propriétés d'une table d'animation n'est activée que si Tables d'animation est activée dans Options du projet > Général > Données intégrées de l'automate > Informations d'Upload.

Mise en œuvre du mode Forcer

Cliquez sur le bouton Forcer :

Ce mode de forçage n'est disponible que pour les variables répondant aux conditions suivantes :

  • La variable est de type EBool.

  • L'attribut de forçage est validé dans l'éditeur de variables.

  • La variable est une variable affectée.

  • La variable est une variable non affectée présentant les restrictions suivantes :

    • pour Modicon M580 avec version de micrologiciel supérieure ou égale à 2.10, la variable non affectée peut être localisée dans un EDT ou un DDT d'équipement,

    • pour Modicon Quantum 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60, 140 CPU 652 60,140 CPU 658 60, 140 CPU 670 60, 140 CPU 671 60, 140 CPU 672 60, 140 CPU 672 61, 140 CPU 678 61, avec version de micrologiciel supérieure ou égale à 3.0, la variable non affectée peut uniquement être localisée dans un DDT d'équipement (modules X80 dans les stations EIO),

    • pour Modicon M340 et pour Momentum, la variable non affectée ne peut pas être forcée.

    NOTE : le fait de forcer des variables non affectées ou d'en annuler le forçage ne met pas à jour %SW108.

Le forçage des variables d'E/S analogiques est géré différemment :

  • Dans DDT d'équipement analogique, un ensemble de sous-champs (par exemple EIO2_d1_r0_s1_AMI0800.ANA_CH_IN[0].ANA.FORCE_CMD) permet de forcer l'attribution d'une valeur prédéfinie aux E/S analogiques.

  • Sur les automates Modicon M580 et M340, il est possible de forcer les variables d'E/S analogiques dans le programme.

NOTE : avec la table d'animation, il n'est pas possible d'activer ou de désactiver le bit associé à l'étape S.x.

Forçage d'une variable

Pour forcer une variable booléenne affectée, procédez comme suit :

Etape

Action

1

A l'aide de la souris, sélectionnez la variable booléenne.

2

Appuyez sur le bouton correspondant à la valeur souhaitée ou, dans le menu contextuel, sélectionnez la commande Forcer à 0 ou Forcer à 1 .

Pour forcer plusieurs variables simultanément, consultez la section Forçage de plusieurs variables localisées.

Lorsqu'une variable est forcée, la lettre F s'affiche devant la valeur :

Annulation du forçage d'une variable

Pour annuler le forçage d'une variable booléenne localisée, procédez comme suit :

Etape

Action

1

A l'aide de la souris, sélectionnez la variable booléenne.

2

Appuyez sur le bouton ou exécutez la commande Déforcer dans le menu contextuel.

Pour annuler le forçage de plusieurs variables simultanément, consultez la section Annulation du forçage de plusieurs variables localisées.

Lorsqu'une variable est déforcée, la lettre F ne s'affiche plus devant la valeur.

Création d'une table d'animation de forçage local

Pour créer une table d'animation de bits forcés, procédez comme suit :

Etape

Action

1

Créez une table d'animation (permanente) dans le navigateur de projet .

2

Entrez les bits mémoire à forcer, sous la forme de bits individuels (par exemple, %M1) ou d'un tableau de bits (par exemple, M1:100).

3

Cliquez sur le bouton Forcer.

4

Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple .

5

Entrez la valeur de forçage 0 ou 1 dans la colonne Forcer la valeur.

Pour créer une table d'animation de bits forcés existants sur l'automate, procédez comme suit :

Etape

Action

1

La table d'animation Bits forcés peut être ouverte de trois façons :

  • Dans la barre d'état, cliquez sur le F rouge.

  • Dans le navigateur de projet , cliquez avec le bouton droit sur Tables d'animation et sélectionnez Ouvrir la table des bits forcés dans le menu contextuel.

  • Sélectionnez Outils > Ecran de l'automate pour ouvrir la boîte de dialogue Ecran de l'automate .

    Dans l'onglet Informations , sous APPLICATION > DIVERS, cliquez sur la ligne BITS FORCES.

2

Dans la mesure où la table d'animation n'est que temporaire, copiez-la et collez-la à l'aide du menu contextuel du navigateur de projet .

3

Définissez la table d'animation copiée comme permanente (avec le bouton Table temporaire ).

4

Dans la table d'animation Bits forcés copiée, cliquez sur le bouton Forcer .

5

Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple .

6

Cliquez sur le bouton Inscrire plusieurs valeurs en utilisant les bits forcés existants .

Résultat : la colonne Forcer la valeur est remplie.

Sélectionnez Générer/Générer le projet puis Enregistrer pour enregistrer votre application.

Lors de la génération, les valeurs entrées dans la colonne Forcer la valeur sont incluses dans les informations d'Upload téléchargées sur l'automate.

Forçage à l'aide d'une table d'animation de forçage local

Pour forcer des valeurs avant de démarrer l'automate, procédez comme suit :

Etape

Action

1

Ouvrez une application (*.STU, *.STA ou une application chargée).

2

Connectez-vous à l'automate.

3

Ouvrez la table d'animation Bits forcés créée/copiée manuellement (consultez la section Création d'une table d'animation de forçage local).

4

Cliquez sur le bouton Forcer pour passer en mode Forcer.

5

Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple .

6

Cliquez sur le bouton Exécuter plusieurs pour forcer les bits de la colonne Forcer la valeur prédéfinie.

7

A présent, vous pouvez démarrer l'application.