Le compteur rapide 140 EHC 202 00 nécessite six registres de sortie contigus (4X) et six registres d’entrée contigus (3X) dans l’affectation des E/S.

Les registres 4X réalisent les mêmes tâches de configuration que dans la configuration des paramètres. De même, les entrées de présélection et de validation reliées au bornier de câblage effectuent les mêmes fonctions que celles des bits de commande du logiciel. Lorsque les deux méthodes sont utilisées :

Pour des applications simples, la configuration des paramètres peut être utilisée pour configurer le module plutôt que les registres d’affectation d’E/S. La configuration des paramètres est possible uniquement lorsque l'automate est arrêté. Les paramètres sélectionnés prennent effet lorsque l’automate est défini pour s'exécuter. Pour les applications nécessitant la modification des paramètres du module pendant le fonctionnement du système, la logique utilisateur peut modifier les registres d’affectation d’E/S pour remplacer les paramètres sélectionnés auparavant.

Lors de l’utilisation de la configuration des paramètres ou des registres d'affectation d’E/S, les valeurs maximum indiquées dans la section Commande de chargement des valeurs sont les valeurs les plus grandes pouvant être utilisées par le module.

Les registres pour lesquels des E/S ont été affectées et dont il est question dans cette section sont les registres de sortie 4X qui :

Les registres pour lesquels des E/S ont été affectées sont les registres d’entrée 3X qui :

Quatre commandes peuvent être exécutées. Chacune d'entre elles utilise un ou plusieurs registres des deux types affectés au module. En plus de l’octet de définition de commande, le premier registre 4X de toutes les commandes contient les bits de commande permettant de présélectionner et d'activer/de désactiver les compteurs de chaque voie.

La commande 1 utilise trois registres 4X et six registres 3X (voir ci-dessous).

Cette commande permet :

Cette commande compte quatre formats. Elle utilise jusqu’à six registres 4X et six registres 3X.

Les valeurs chargées peuvent être les suivantes :

La commande 3 utilise un registre 4X et six registres 3X (voir ci-dessous).

La commande 4 utilise un registre 4X et six registres 3X (voir ci-dessous).

La section suivante explique en détail les mots de commande et les réponses.

Le format du registre 4X CHARGEMENT DES VALEURS dépend du mode Compteur/Fréquence d'échantillonnage sélectionné dans la commande 1, registre 4X+1, bits 11 et 12.

S’il est configuré pour 2 compteurs 16 bits, avec l'état logique vrai en sortie activé, les informations ci-dessous sont affichées.

S’il est configuré pour 1 compteur 32 bits, avec l’état logique vrai en sortie activé, les informations ci-dessous sont affichées.

S’il est configuré pour 2 compteurs 32 bits, sans état logique vrai en sortie, les informations ci-dessous sont affichées.

S’il est configuré en mode fréquence d'échantillonnage, les informations suivantes sont affichées.

Le bit de poids fort de l'octet d'état d'affectation des E/S est utilisé pour le module de comptage rapide140 EHC 202 00.

Les connexions en unité de cet exemple sont illustrées dans les schémas de câblage EHC 202 1 à 4. La valeur maximum Vref admissible est 30 VCC. Les seuils on-off des impulsions d'entrée pour la plage Vref 5 à 24 VCC sont indiqués dans le tableau des spécifications des modules. L’entrée différentielle minimum est de 1,8 V.

La logique utilisateur ci-dessous permet :

Dans cet exemple, les déplacements de bloc servent à charger les paramètres de fonctionnement dans le module. Cela nécessite l’établissement de tableaux prédéfinis. Les valeurs de registre sont au format hexadécimal.

Des zéros dans les registres 4X signifient également qu’il n’y a aucune modification. La consigne, le compte maximum et le temps d’état logique vrai peuvent uniquement être définis sur zéro à l’aide de la configuration des paramètres. Lorsque les registres de cet exemple sont en mode écho, des zéros apparaissent, mais les valeurs précédentes du contenu réel du module ne sont pas modifiées. Dans cet exemple, le compteur 2 est désactivé et ses sorties ainsi que son état logique vrai n’ont pas été sélectionnés. Les registres 400204 - 6 n’ont aucune signification.

Une fois les commandes Configuration et Chargement des valeurs exécutées par le module, celles-ci sont en mode écho dans les registres 3X d’affectation des E/S, sauf pour les 8 bits de poids faible du registre de commande. Le temps d’exécution de la commande pour le module est de 1 ms. Le temps réel entre le déplacement de bloc du registre 4X et l’affichage de la réponse écho dans les registres 3X dépend de la logique utilisateur et de la configuration du matériel. Un écho des registres de la commande Configuration apparaîtra comme suit :

Lors de l’émission de cette commande, le contenu du compteur d’impulsion d’entrée est appelé. Le contenu du registre 3X apparaîtra comme suit :

Si le registre 400103 du tableau de configuration du module est défini sur 4200, la sortie 1A est mémorisée à une consigne et la sortie 1B à un compte maximum. Les schémas de câblage 2 et 4 montrent comment utiliser les sorties du codeur Z pour réinitialiser les sorties mémorisées. La largeur d’impulsion minimum pour la réinitialisation des sorties est de 1 ms.

L'exemple de DECOMPTE utilise le même câblage que dans l'exemple de compte, sauf que le niveau de l'entrée 1B+ est modifié en commun (reliée à Vref-) pour les entrées d'impulsion illustrées dans les schémas de câblage 1 et 2. Pour les entrées de quadrature, aucune modification de câblage n'est nécessaire étant donné que le sens du compte est décodé en interne grâce à la détection de la modification de déphasage entre les entrées A et B.

La logique utilisateur est la même que dans l’exemple de compte. Le fonctionnement réel du module est différent en ce sens que la sortie correspondant au compte maximum est activée une fois que le chiffre zéro a été atteint.

L'exemple configure le module pour décrémenter le compte d'entrées à partir de la valeur maximum, activer une sortie à une valeur consigne de 50 et activer une deuxième sortie une fois que le compteur d'entrées a atteint zéro et a repris le compte maximum ; l'opération est ensuite répétée. Le chargement initial du compte maximum n’entraînera pas l’activation de la sortie associée.

L’illustration des connexions pour cet exemple figure dans les schémas de câblage 1 à 4. Les connexions aux bornes 15 et 16 sont facultatives et dépendent des exigences d’utilisation des sorties. Les bornes 39 et 40 requièrent toujours des connexions d’alimentation 24 VCC. La valeur maximum Vref admissible est de 30 VCC. Les seuils on-off des impulsions d'entrée pour la plage Vref 5 à 24 VCC sont indiqués dans le tableau des spécifications des modules. L’entrée différentielle minimum est de 1,8 V.

Comme pour les exemples de compte, les tables sont configurées et transférées sur le module par déplacements de bloc. La logique utilisateur de la fréquence d'échantillonnage est la même que celle utilisée pour le compte/décompte des entrées d'impulsion.

Lors de l’émission de cette commande, le contenu du compteur d’impulsion d’entrée est récupéré. Le contenu du registre 3X correspond au compte réalisé sur la période sélectionnée dans les registres de chargement des valeurs 4X + 1 et 4X + 2. La réponse 3X à la commande de lecture de fréquence d'échantillonnage du registre 40301 est la suivante :

Pour les modules antérieurs à la version 02.00, lorsque le mode fréquence d'échantillonnage était sélectionné, l'entrée était toujours gérée comme si elle était générée par un codeur à impulsions. Par exemple, des codeurs de 60 comptes par tour, qu'ils soient à impulsions ou à quadrature, donneront une fréquence de 60 pour un tour d'une seconde, lorsque l'intervalle a été défini à une seconde.

Le résultat représente quatre fois la valeur de la fréquence d'échantillonnage qui serait accumulée avec une entrée de codeur à impulsion équivalente. Dans l'exemple du paragraphe ci-dessus, la fréquence d'échantillonnage serait égale à 240.

La sélection du type de codeur est définie à l’aide de la commande 1, CONFIGURATION (01XX), registre 4X+1, bit 9 ou 10 (voir la description de la commande 1 dans cette section).

Si les bits de sélection du type de codeur sont définis à 0, les deux types de codeur produiront la fréquence d'échantillonnage, comme pour les versions du module antérieures à la V02.00.