Si un profil de vitesse est en cours de sortie, une nouvelle commande de déplacement continu peut être envoyée à la voie pour abandonner la commande en cours, que la vitesse cible ait été atteinte ou non. La nouvelle commande peut être :
Cas 1 : une commande de profil de vitesse avec des taux d'accélération/décélération éventuellement différents :
Cas 2 : une commande FrequencyGenerator :
Programme pour obtenir le profil du cas 1 :
Chronogramme des entrées/sorties de MoveVelocity pour le cas 1 :
Programme pour obtenir le profil du cas 2 :
Chronogramme des entrées/sorties de MoveVelocity pour le cas 2 :
