L'application décrite est un gestionnaire de convoyeur de paquets : une machine qui contient un convoyeur de transport de produits et un système à vérin numérique qui place chaque produit dans une cellule libre. Quand un produit à trier est détecté dans une cellule, l'application démarre.
Le système a deux axes linéaires orthogonaux équipés de variateurs :
L'exemple d'application traite du déplacement du vérin lorsqu'un produit est détecté.
Gestion de convoyeur de paquets
1
Vérin numérique
2
Convoyeur avec produits transportés
3
Capteur de présence
Quand le produit est détecté, une séquence en 4 étapes démarre :
-
Le vérin avance en position de poussée, c'est une phase d'approche à haute vitesse.
-
Le produit est poussé hors du tapis à vitesse plus faible.
-
Après poussée de l'objet, il y a une pause de 500 ms avant un nouveau déplacement du vérin.
-
Après le temps d'attente, le vérin revient à sa position d'origine.
La séquence peut être représentée par le schéma suivant.
La vitesse du vérin se présente comme sur le schéma ci-dessous :
