L'objectif principal du module PTO MSP 0200 est de commander des variateurs tiers avec entrée à collecteur ouvert et boucle de position intégrée.

Pour cela, le module PTO fournit une sortie à onde carrée pendant un nombre d'impulsions spécifié et un temps de cycle spécifié. Il peut être programmé pour produire soit un seul train d'impulsions, soit un profil d'impulsions constitué de plusieurs trains d'impulsions.

Il est par exemple possible d'utiliser un profil d'impulsions pour commander un moteur pas à pas ou un servomoteur par une séquence simple de montée, fonctionnement et descente ou des séquences plus compliquées.

Le positionnement de commande est assuré en mode de boucle ouverte, c'est-à-dire sans besoin d'informations de rétroaction sur la position réelle du mobile.