Objets de commande implicites %Q, %QW

Objet	Type	Icône	Détail
%Qr.m.c.0	EBOOL	Drive_Enable_Level	Valeur à envoyer à la sortie physique Enable_Drive 0 = Désactiver (par défaut) 1 = Activer
%Qr.m.c.1	EBOOL	Counter_Clear	Valeur à envoyer à la sortie physique Clear_Counter Quand elle est active, commande l'effacement du compteur d'erreurs internes du variateur, si l'option est activée par la configuration (dans les paramètres d'E/S de référencement)
%Qr.m.c.2	EBOOL	Stop_Level	Commande d'arrêt de l'axe à l'état haut
%Qr.m.c.3	EBOOL	Reset_Axis_Error	A l'état haut, commande de réinitialisation de toutes les erreurs d'axe : transition de l'état ErrorStop à StandStill.
%QWr.m.c.0	INT	EVT_Souce_Enabling	Un bit par source 0 = Désactiver (par défaut) 1 = Activer
x0	bit	EVT_Position_Reached	Position atteinte
x1	bit	EVT_Referencing_Done	Référencement terminé
%QWr.m.c.1	INT	Désactiver les défauts d'axe	Un bit par source de défaut
x0	bit	Drive_Ready&Emergency	0 = Une erreur est signalée quand l'entrée Drive_Ready&Emergency passe à l'état bas et que la sortie Drive_Enable physical est active. (Par défaut) 1 = La surveillance de l'entrée Drive_Ready&Emergency est désactivée.
x1	bit	LimitSwitch	0 = Une erreur est signalée quand l'entrée Proximity&LimitSwitch passe à l'état haut. (Par défaut) 1 = La surveillance de l'entrée Proximity&LimitSwitch est désactivée.
x2	bit	Limites SW	0 = Activer les contrôles de limites logicielles (par défaut) 1 = Désactiver le contrôle de limites logicielles

Objet

Type

Icône

Détail

%Qr.m.c.0

EBOOL

Drive_Enable_Level

Valeur à envoyer à la sortie physique Enable_Drive

0 = Désactiver (par défaut)

1 = Activer

%Qr.m.c.1

EBOOL

Counter_Clear

Valeur à envoyer à la sortie physique Clear_Counter

Quand elle est active, commande l'effacement du compteur d'erreurs internes du variateur, si l'option est activée par la configuration (dans les paramètres d'E/S de référencement)

%Qr.m.c.2

EBOOL

Stop_Level

Commande d'arrêt de l'axe à l'état haut

%Qr.m.c.3

EBOOL

Reset_Axis_Error

A l'état haut, commande de réinitialisation de toutes les erreurs d'axe : transition de l'état ErrorStop à StandStill.

%QWr.m.c.0

INT

EVT_Souce_Enabling

Un bit par source

0 = Désactiver (par défaut)

1 = Activer

x0

bit

EVT_Position_Reached

Position atteinte

x1

bit

EVT_Referencing_Done

Référencement terminé

%QWr.m.c.1

INT

Désactiver les défauts d'axe

Un bit par source de défaut

x0

bit

Drive_Ready&Emergency

0 = Une erreur est signalée quand l'entrée Drive_Ready&Emergency passe à l'état bas et que la sortie Drive_Enable physical est active. (Par défaut)

1 = La surveillance de l'entrée Drive_Ready&Emergency est désactivée.

x1

bit

LimitSwitch

0 = Une erreur est signalée quand l'entrée Proximity&LimitSwitch passe à l'état haut. (Par défaut)

1 = La surveillance de l'entrée Proximity&LimitSwitch est désactivée.

x2

bit

Limites SW

0 = Activer les contrôles de limites logicielles (par défaut)

1 = Désactiver le contrôle de limites logicielles