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Objets d'état implicites %I, %IW
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Traduction de la notice originale
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Objets d'état implicites %I, %IW
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Traduction de la notice originale
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Objet
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Type
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Icône
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Détail
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|---|---|---|---|
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%Ir.m.c.0
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EBOOL
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Drive_Ready&Emergency
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Image de l'entrée physique correspondante
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%Ir.m.c.1
|
EBOOL
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Counter_in_Position
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Image de l'entrée physique correspondante
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%Ir.m.c.2
|
EBOOL
|
Origine
|
Image de l'entrée physique correspondante
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%Ir.m.c.3
|
EBOOL
|
Proximity&LimitSwitch
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Image de l'entrée physique correspondante
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%Ir.m.c.4
|
EBOOL
|
Sortie niveau Drive_Enable
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Etat de la sortie Drive_Enable
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%Ir.m.c.5
|
EBOOL
|
Sortie Counter_Clear
|
Etat de la sortie Counter_Clear
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|
%IWr.m.c.0
|
INT
|
|
Commande en cours
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|
octet 0
|
Octet
|
Act_Cmd_Nb
|
Commande interne
Numéro de la commande en cours de traitement
Valeur 0 : indique aucune commande
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|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.1
|
INT
|
|
Commande suivante
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|
octet 0
|
Octet
|
Buf_Cmd_Nb
|
Commande interne
Numéro de la commande en tampon
Valeur 0 : indique aucune commande
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|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.2
|
INT
|
|
Dernière commande exécutée
|
|
octet 0
|
Octet
|
Last_Cmd_Nb
|
Numéro de commande interne
Valeur 0 : indique aucune commande
|
|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.3
|
INT
|
|
Etat de la dernière commande exécutée
|
|
octet 0
|
Octet
|
Last_Result
|
Valeurs possibles :
0 = Terminé
1 = Abandonné
2 = Erreur
FF : Rien
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|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.4
|
INT
|
|
Historique : Commande exécutée précédemment
|
|
octet 0
|
Octet
|
Prev_Cmd_Nb
|
Numéro de commande interne
Valeur 0 : indique aucune commande
|
|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.5
|
INT
|
|
Historique : Etat de la commande exécutée précédemment
|
|
octet 0
|
Octet
|
Prev_Result
|
Valeurs possibles :
0 = Terminé
1 = Abandonné
2 = Erreur
FF : Rien (après Stop ou ResetError)
|
|
octet 1
|
Octet
|
|
Inutilisé
|
|
%IWr.m.c.6
|
INT
|
AXIS_STS
|
Etat de l'axe
|
|
octet 0
|
Octet
|
|
|
|
x0
|
bool
|
AXIS_MOVING
|
L'axe est en cours de déplacement
|
|
x1
|
bool
|
AXIS_STOPPING
|
L'axe est dans l'état en cours d'arrêt
|
|
x2
|
bool
|
|
Inutilisé
|
|
x3
|
bool
|
AXIS_FLT
|
Axe en défaut : Détails sur l'état dans %MWStat
|
|
x4
|
bool
|
|
Inutilisé
|
|
x5
|
bool
|
|
Inutilisé
|
|
x6
|
bool
|
IN_VELOCITY
|
L'axe travaille à la fréquence cible (pour les profils continus)
|
|
x7
|
bool
|
REFERENCED
|
|
|
%IWr.m.c.7
|
INT
|
CMD_MGT
|
Objets spécifiques pour la gestion de commande
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|
octet 0
|
Octet
|
|
|
|
x0
|
bool
|
Idle
|
0 = La voie est occupée à traiter une commande.
1 = Aucune commande en cours de traitement par la voie (il est possible d'envoyer une nouvelle commande)
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|
x1
|
bool
|
FreeCmdBuf
|
0 = Une commande est en attente d'exécution.
1 = Aucune commande n'a été mise en tampon (il est possible d'envoyer une nouvelle commande)
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|
%IDr.m.c.8
|
DINT
|
Position
|
Position en cours (en impulsions)
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|
%IDr.m.c.10
|
DINT
|
Fréquence
|
Fréquence en cours (en Hz)
|
