Fonction d'alignement des pentes d'arrêt d'urgence

Présentation

Cette fonction gère le calcul et la modification des IDN3022 (ou du paramètre DECSTOP sous Unilink) dans les variateurs Lexium.

Elle permet de configurer les pentes d'arrêt d'urgence des variateurs esclaves d'un groupe suiveur de façon à arrêter tous les axes au même moment en cas de défaut.

Pour cela, on crée un nouvel OPCODE (570) utilisable sur les groupes suiveurs. Cette commande aura pour effet de calculer les pentes de décélération du maître et des esclaves en fonction de la pente configurée, puis de les envoyer à tous les variateurs des axes réels du groupe (y compris le maître).

Le paramètre de cette fonction est une pente de décélération exprimée dans l'unité choisie pendant la configuration du maître du groupe. Si le maître est une consigne externe nous retiendrons comme unité l'unité de position.

Objet	Type	Symbole	Explication	Commentaire
%MWr.m.c.19	Mot	ERROR_CMD		Code d'erreur
%MDr.m.c.20	Mot double	RETURN_CMD_1		Non utilisé
%MFr.m.c.22	Flottant	RETURN_CMD_2		Non utilisé
%MFr.m.c.24	Flottant	RETURN_CMD_3		Non utilisé
%MWr.m.c.26	Mot	ACTION_CMD	570	ADJUST_3022
%MDr.m.c.27	Mot double	PARAM_CMD_1	0	Non utilisé
%MDr.m.c.29	Mot double	PARAM_CMD_2	0	Non utilisé
%MFr.m.c.31	Flottant	PARAM_CMD_3	Deceleration
%MFr.m.c.33	Flottant	PARAM_CMD_4	0	Non utilisé

Exemple

IF NOT %MW104.21.0:X1 THEN (* pas de WRITE_CMD en cours *)

%MW104.21.26:=570; (* Action 570 = ADJUST_3022 *)

%MF104.21.31:=1000.0; (* Décélération du maître = 1 000 tours/mn/s*)

WRITE_CMD %CH 104.21;

END_IF;

Cas de refus de la commande :

groupe suiveur ayant des esclaves en profils de came => code d’erreur 62
la décélération d’un esclave ou du maître est supérieure à la décélération maximum donnée en configuration => code d’erreur 63. Remarque : ce code d’erreur apparaît aussi si une pente nulle est demandée.
L’IDN "DECSTOP" calculé pour un axe est refusé par le variateur (paramètre hors borne) => code d’erreur 1002.

NOTE : cette fonctionnalité ne sera opérationnelle que si les variateurs sont des Lexium.≥ 5.50. Elle ne sera accessible que pour les groupes dont tous les esclaves sont configurés en ratio. Le réglage des pentes n’est pas sauvegardé, il peut être perdu en cas de mise hors tension ou de remise à zéro du variateur.