Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_COORD
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_CSY_COORD qui s'applique au module TSX CSY 84 voies 17 à 20. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_COORD
Remarques
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS (%MWr.m.c.0). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en cours
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en cours
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du module en cours
%MWr.m.c.0.15
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
STS_ERR
BOOL
R
Défaut de lecture des mots d'état de la voie
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Défaut lors de la reconfiguration de la voie
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.15
Mot de défaut voie
Le tableau ci-dessous présente les bits de défaut voie : CH_FLT. La mise à jour de ces variables est réalisée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
EXT_FLT0
BOOL
R
Défaut externe 0 : défaut variateur
%MWr.m.c.2.0
EXT_FLT1
BOOL
R
Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe
%MWr.m.c.2.1
EXT_FLT2
BOOL
R
Défaut externe 2
%MWr.m.c.2.3
INT_FLT
BOOL
R
Défaut interne
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Défaut de communication
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet
%MWr.m.c.2.7
PROCESS_CONF
BOOL
R
Création d'objet mouvement en cours
%MWr.m.c.2.11
PROCESS_CONF_FAILED
BOOL
R
Défaut de configuration (sauf pour voie 0)
%MWr.m.c.2.12
Mots d'interface WRITE_CMD
Le tableau ci-dessous présente les significations des variables associées au WRITE_CMD dont l'action a été spécifiée dans le mot ACTION_CMD. La mise à jour de ces variables est réalisée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
ERROR_CMD
INT
RW
Erreur lors du WRITE_CMD
%MWr.m.c.19
RETURN_CMD_1
DINT
RW
Retour 1 de la fonction
%MDr.m.c.20
RETURN_CMD_2
REAL
RW
Retour 2 de la fonction
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_3
REAL
RW
Retour 3 de la fonction
%MFr.m.c.24
ACTION_CMD
INT
RW
Action à réaliser
%MWr.m.c.26
PARAM_CMD_1
DINT
RW
Paramètre 1
%MDr.m.c.27
PARAM_CMD_2
DINT
RW
Paramètre 2
%MDr.m.c.29
PARAM_CMD_3
REAL
RW
Paramètre 3
%MFr.m.c.31
PARAM_CMD_4
REAL
RW
Paramètre 4
%MFr.m.c.33
PARAM_CMD_5
REAL
RW
Paramètre 5
%MFr.m.c.35
PARAM_CMD_6
REAL
RW
Paramètre 6
%MFr.m.c.37
PARAM_CMD_7
REAL
RW
Paramètre 7
%MFr.m.c.39
PARAM_CMD_8
REAL
RW
Paramètre 8
%MFr.m.c.41
PARAM_CMD_9
REAL
RW
Paramètre 9
%MFr.m.c.43
PARAM_CMD_10
REAL
RW
Paramètre 10
%MFr.m.c.45
PARAM_CMD_11
REAL
RW
Paramètre 11
%MFr.m.c.47
PARAM_CMD_12
REAL
RW
Paramètre 12
%MFr.m.c.49
PARAM_CMD_13
REAL
RW
Paramètre 13
%MFr.m.c.51
PARAM_CMD_14
REAL
RW
Paramètre 14
%MFr.m.c.53
PARAM_CMD_15
REAL
RW
Paramètre 15
%MFr.m.c.55
PARAM_CMD_16
REAL
RW
Paramètre 16
%MFr.m.c.57
PARAM_CMD_17
REAL
RW
Paramètre 17
%MFr.m.c.59
PARAM_CMD_18
REAL
RW
Paramètre 18
%MFr.m.c.61