Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_COORD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Signification
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Repère
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---|---|---|---|---|
STS_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Lecture des mots d'état de la voie en cours
|
%MWr.m.c.0.0
|
CMD_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de commande en cours
|
%MWr.m.c.0.1
|
ADJ_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de réglage en cours
|
%MWr.m.c.0.2
|
RECONF_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Reconfiguration du module en cours
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%MWr.m.c.0.15
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Symbole standard
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Type
|
Accès
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Signification
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Repère
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---|---|---|---|---|
STS_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut de lecture des mots d'état de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.0
|
CMD_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.1
|
ADJ_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.2
|
RECONF_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors de la reconfiguration de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.15
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
EXT_FLT0
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 0 : défaut variateur
|
%MWr.m.c.2.0
|
EXT_FLT1
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe
|
%MWr.m.c.2.1
|
EXT_FLT2
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 2
|
%MWr.m.c.2.3
|
INT_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut interne
|
%MWr.m.c.2.4
|
CONF_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes
|
%MWr.m.c.2.5
|
COM_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de communication
|
%MWr.m.c.2.6
|
APPLI_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet
|
%MWr.m.c.2.7
|
PROCESS_CONF
|
BOOL
|
R
|
Création d'objet mouvement en cours
|
%MWr.m.c.2.11
|
PROCESS_CONF_FAILED
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration (sauf pour voie 0)
|
%MWr.m.c.2.12
|
Symbole standard
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Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ERROR_CMD
|
INT
|
RW
|
Erreur lors du WRITE_CMD
|
%MWr.m.c.19
|
RETURN_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Retour 1 de la fonction
|
%MDr.m.c.20
|
RETURN_CMD_2
|
REAL
|
RW
|
Retour 2 de la fonction
|
%MFr.m.c.22
|
RETURN_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Retour 3 de la fonction
|
%MFr.m.c.24
|
ACTION_CMD
|
INT
|
RW
|
Action à réaliser
|
%MWr.m.c.26
|
PARAM_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 1
|
%MDr.m.c.27
|
PARAM_CMD_2
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 2
|
%MDr.m.c.29
|
PARAM_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 3
|
%MFr.m.c.31
|
PARAM_CMD_4
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 4
|
%MFr.m.c.33
|
PARAM_CMD_5
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 5
|
%MFr.m.c.35
|
PARAM_CMD_6
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 6
|
%MFr.m.c.37
|
PARAM_CMD_7
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 7
|
%MFr.m.c.39
|
PARAM_CMD_8
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 8
|
%MFr.m.c.41
|
PARAM_CMD_9
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 9
|
%MFr.m.c.43
|
PARAM_CMD_10
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 10
|
%MFr.m.c.45
|
PARAM_CMD_11
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 11
|
%MFr.m.c.47
|
PARAM_CMD_12
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 12
|
%MFr.m.c.49
|
PARAM_CMD_13
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 13
|
%MFr.m.c.51
|
PARAM_CMD_14
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 14
|
%MFr.m.c.53
|
PARAM_CMD_15
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 15
|
%MFr.m.c.55
|
PARAM_CMD_16
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 16
|
%MFr.m.c.57
|
PARAM_CMD_17
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 17
|
%MFr.m.c.59
|
PARAM_CMD_18
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 18
|
%MFr.m.c.61
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