Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_FOLLOW
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
STS_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Lecture des mots d'état de la voie en cours
|
%MWr.m.c.0.0
|
CMD_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de commande en cours
|
%MWr.m.c.0.1
|
ADJ_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de réglage en cours
|
%MWr.m.c.0.2
|
RECONF_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Reconfiguration du module en cours
|
%MWr.m.c.0.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
STS_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut de lecture des mots d'état de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.0
|
CMD_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.1
|
ADJ_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.2
|
RECONF_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors de la reconfiguration de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
EXT_FLT0
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 0 : défaut variateur
|
%MWr.m.c.2.0
|
EXT_FLT1
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe
|
%MWr.m.c.2.1
|
EXT_FLT2
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 2
|
%MWr.m.c.2.3
|
INT_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut interne
|
%MWr.m.c.2.4
|
CONF_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes
|
%MWr.m.c.2.5
|
COM_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de communication
|
%MWr.m.c.2.6
|
APPLI_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet
|
%MWr.m.c.2.7
|
PROCESS_CONF
|
BOOL
|
R
|
Création d'objet mouvement en cours
|
%MWr.m.c.2.11
|
PROCESS_CONF_FAILED
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration (sauf pour voie 0)
|
%MWr.m.c.2.12
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ERROR_CMD
|
INT
|
RW
|
Erreur lors du WRITE_CMD
|
%MWr.m.c.19
|
RETURN_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Retour 1 de la fonction
|
%MDr.m.c.20
|
RETURN_CMD_2
|
REAL
|
RW
|
Retour 2 de la fonction
|
%MFr.m.c.22
|
RETURN_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Retour 3 de la fonction
|
%MFr.m.c.24
|
ACTION_CMD
|
INT
|
RW
|
Action à réaliser
|
%MWr.m.c.26
|
PARAM_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 1
|
%MDr.m.c.27
|
PARAM_CMD_2
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 2
|
%MDr.m.c.29
|
PARAM_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 3
|
%MFr.m.c.31
|
PARAM_CMD_4
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 4
|
%MFr.m.c.33
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
MASTER_CHANNEL
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe maître (1 à 16, N n'est pas accessible
|
%MWr.m.c.35
|
SLAVE_CHANNEL_1
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 1
|
%MWr.m.c.36
|
FOLL_DESCRIPTION_1
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 1. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.37
|
FOLL_WHERE_1
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.37.0
|
FOLL_TYPE_1
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.37.1
|
FOLL_POSITION_1
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.37.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_1
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.37.3
|
FOLL_HALT_MASTER_1
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.37.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_1
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.37.7
|
NUMERATOR_1
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 1
|
%MFr.m.c.38
|
DENOMINATOR_1
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 1
|
%MFr.m.c.40
|
TRIGGER_POSITION_1
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 1
|
%MFr.m.c.42
|
SLAVE_CHANNEL_2
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 2
|
%MWr.m.c.44
|
FOLL_DESCRIPTION_2
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 2. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.45
|
FOLL_WHERE_2
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.45.0
|
FOLL_TYPE_2
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.45.1
|
FOLL_POSITION_2
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.45.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_2
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.45.3
|
FOLL_HALT_MASTER_2
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.45.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_2
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.45.7
|
NUMERATOR_2
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 2
|
%MFr.m.c.46
|
DENOMINATOR_2
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 2
|
%MFr.m.c.48
|
TRIGGER_POSITION_2
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 2
|
%MFr.m.c.50
|
SLAVE_CHANNEL_3
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 3
|
%MWr.m.c.52
|
FOLL_DESCRIPTION_3
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 3. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.53
|
FOLL_WHERE_3
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.53.0
|
FOLL_TYPE_3
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.53.1
|
FOLL_POSITION_3
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.53.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_3
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.53.3
|
FOLL_HALT_MASTER_3
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.53.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_3
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.53.7
|
NUMERATOR_3
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 3
|
%MFr.m.c.54
|
DENOMINATOR_3
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 3
|
%MFr.m.c.56
|
TRIGGER_POSITION_3
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 3
|
%MFr.m.c.58
|
SLAVE_CHANNEL_4
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 4
|
%MWr.m.c.60
|
FOLL_DESCRIPTION_4
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 4. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.61
|
FOLL_WHERE_4
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.61.0
|
FOLL_TYPE_4
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.61.1
|
FOLL_POSITION_4
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.61.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_4
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.61.3
|
FOLL_HALT_MASTER_4
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.61.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_4
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.61.7
|
NUMERATOR_4
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 4
|
%MFr.m.c.62
|
DENOMINATOR_4
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 4
|
%MFr.m.c.64
|
TRIGGER_POSITION_4
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 4
|
%MFr.m.c.66
|
SLAVE_CHANNEL_5
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 5
|
%MWr.m.c.68
|
FOLL_DESCRIPTION_5
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 5. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.69
|
FOLL_WHERE_5
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.69.0
|
FOLL_TYPE_5
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.69.1
|
FOLL_POSITION_5
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.69.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_5
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.69.3
|
FOLL_HALT_MASTER_5
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.69.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_5
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.69.7
|
NUMERATOR_6
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.70
|
DENOMINATOR_6
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.72
|
TRIGGER_POSITION_6
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.74
|
SLAVE_CHANNEL_6
|
INT
|
RW
|
Numéro de l'axe suiveur 6
|
%MWr.m.c.76
|
FOLL_DESCRIPTION_6
|
INT
|
RW
|
Description de l'axe suiveur 6. Ce mot est composé de bits significatifs décrits ci-dessous et possédant des noms de variables mais également trois bits non nommés qui agissent sur les conditions de démarrage :
bits 8, 9 et 10 à zéro = démarrage immédiat
bit 8 à 1 et les 9 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens négatif du seuil
bit 9 à 1 et les bits 8 et 10 à zéro = position du maître atteinte dans le sens positif du seuil
bits 8 et 9 à 1 et bit 10 à zéro = position du maître > seuil
bits 8 et 9 à zéro et bit 10 à 1 = position du maître < seuil
|
%MWr.m.c.77
|
FOLL_WHERE_6
|
BOOL
|
R
|
0 = contrôleur
|
%MWr.m.c.77.0
|
FOLL_TYPE_6
|
BOOL
|
R
|
0 = mode ratio
1 = mode Came
|
%MWr.m.c.77.1
|
FOLL_POSITION_6
|
BOOL
|
R
|
0= suivi de la position mesurée
1 = suivi de la position de consigne
|
%MWr.m.c.77.2
|
FOLL_FOL_ON_HALT_6
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt de l'axe suiveur si suppression du lien maître/esclave
|
%MWr.m.c.77.3
|
FOLL_HALT_MASTER_6
|
BOOL
|
R
|
1 = arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite
|
%MWr.m.c.77.6
|
FOLL_BIAS_REMAIN_6
|
BOOL
|
R
|
1 = offset dynamique sur position du maître
|
%MWr.m.c.77.7
|
NUMERATOR_6
|
REAL
|
RW
|
numérateur de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.78
|
DENOMINATOR_6
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.80
|
TRIGGER_POSITION_6
|
REAL
|
RW
|
Valeur du seuil de l'axe suiveur 6
|
%MFr.m.c.82
|