Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY

Présentation

Cette partie présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_RING qui s'applique à la voie 0 du module TSX CSY 84. Sont concernés les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.

Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_RING

Remarques

De manière générale la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.

Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS

Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS (%MWr.m.c.0). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
STS_IN_PROGR	BOOL	R	Lecture des mots d'état de la voie en cours	%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR	BOOL	R	Echange de paramètres de commande en cours	%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR	BOOL	R	Echange de paramètres de réglage en cours	%MWr.m.c.0.2
TRF_IN_PROGR	BOOL	R	Fonction TRF_RECIPE en cours d'exécution	%MWr.m.c.0.3
RECONF_IN_PROGR	BOOL	R	Reconfiguration du module en cours	%MWr.m.c.0.15

Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT

Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
STS_ERR	BOOL	R	Défaut de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec)	%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR	BOOL	R	Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1 = échec)	%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR	BOOL	R	Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage (1 = échec)	%MWr.m.c.1.2
TRF_ERR	BOOL	R	Défaut lors de l'exécution de la fonction TRF_RECIPE	%MWr.m.c.1.3
RECONF_ERR	BOOL	R	Défaut lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec)	%MWr.m.c.1.15

Mot de défaut voie

Le tableau ci-dessous présente les bits de défaut voie : CH_FLT. La mise à jour de ces variables est réalisée par un READ_STS (IODDT_VAR1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
EXT_FLT0	BOOL	R	Défaut externe 0 : défaut variateur	%MWr.m.c.2.0
EXT_FLT1	BOOL	R	Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe	%MWr.m.c.2.1
EXT_FLT2	BOOL	R	Défaut externe 2	%MWr.m.c.2.3
INT_FLT	BOOL	R	Défaut interne	%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT	BOOL	R	Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes	%MWr.m.c.2.5
COM_FLT	BOOL	R	Défaut de communication	%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT	BOOL	R	Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet	%MWr.m.c.2.7
FAN_STOPPED	BOOL	R	Défaut ventilateur (voie 0 uniquement)	%MWr.m.c.2.8
OVER_TEMP	BOOL	R	Surtempérature (voie 0 uniquement)	%MWr.m.c.2.9
SENSOR_FLT	BOOL	R	Défaut capteur de température (voie 0 uniquement)	%MWr.m.c.2.10
PROCESS_CONF	BOOL	R	Création d'objet mouvement en cours	%MWr.m.c.2.11
PROCESS_CONF_FAILED	BOOL	R	Défaut de configuration (sauf pour voie 0)	%MWr.m.c.2.12

Mots d'interface WRITE_CMD

Le tableau ci-dessous présente les significations des variables associées au WRITE_CMD dont l'action a été spécifiée dans le mot ACTION_CMD. La mise à jour de ces variables est réalisée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
ERROR_CMD	INT	RW	Erreur lors du WRITE_CMD	%MWr.m.c.19
RETURN_CMD_1	DINT	RW	Retour 1 de la fonction	%MDr.m.c.20
RETURN_CMD_2	REAL	RW	Retour 2 de la fonction	%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_3	REAL	RW	Retour 3 de la fonction	%MFr.m.c.24
ACTION_CMD	INT	RW	Action à réaliser	%MWr.m.c.26
PARAM_CMD_1	DINT	RW	Paramètre 1	%MDr.m.c.27
PARAM_CMD_2	DINT	RW	Paramètre 2	%MDr.m.c.29
PARAM_CMD_3	REAL	RW	Paramètre 3	%MFr.m.c.31
PARAM_CMD_4	REAL	RW	Paramètre 4	%MFr.m.c.33

Mots d'interface READ_PARAM, WRITE_PARAM

Le tableau ci-dessous présente les significations des paramètres accessibles par les fonctions READ_PARAM et WRITE_PARAM pour les voies 1 à 16. La mise à jour de ces variables est réalisée par un READ_PARAM (IODDT_VAR1) ou WRITE_PARAM (IODDT_VAR1). Il est également possible d'utiliser les fonctions SAVE_PARAM et RESTORE_PARAM.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
CYCLE_TIME	INT	RW	Temps de cycle de l'anneau SERCOS	%MWr.m.c.35
BAUD_RATE	INT	RW	Débit sur le bus SERCOS (en Bauds)	%MWr.m.c.36
OPTICAL_POWER	INT	RW	Puissance optique dans la fibre	%MWr.m.c.37