Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_RING
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
STS_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Lecture des mots d'état de la voie en cours
|
%MWr.m.c.0.0
|
CMD_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de commande en cours
|
%MWr.m.c.0.1
|
ADJ_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de réglage en cours
|
%MWr.m.c.0.2
|
TRF_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Fonction TRF_RECIPE en cours d'exécution
|
%MWr.m.c.0.3
|
RECONF_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Reconfiguration du module en cours
|
%MWr.m.c.0.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
STS_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut de lecture des mots d'état de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.0
|
CMD_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.1
|
ADJ_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.2
|
TRF_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors de l'exécution de la fonction TRF_RECIPE
|
%MWr.m.c.1.3
|
RECONF_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors de la reconfiguration de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
EXT_FLT0
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 0 : défaut variateur
|
%MWr.m.c.2.0
|
EXT_FLT1
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe
|
%MWr.m.c.2.1
|
EXT_FLT2
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 2
|
%MWr.m.c.2.3
|
INT_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut interne
|
%MWr.m.c.2.4
|
CONF_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes
|
%MWr.m.c.2.5
|
COM_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de communication
|
%MWr.m.c.2.6
|
APPLI_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet
|
%MWr.m.c.2.7
|
FAN_STOPPED
|
BOOL
|
R
|
Défaut ventilateur (voie 0 uniquement)
|
%MWr.m.c.2.8
|
OVER_TEMP
|
BOOL
|
R
|
Surtempérature (voie 0 uniquement)
|
%MWr.m.c.2.9
|
SENSOR_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut capteur de température (voie 0 uniquement)
|
%MWr.m.c.2.10
|
PROCESS_CONF
|
BOOL
|
R
|
Création d'objet mouvement en cours
|
%MWr.m.c.2.11
|
PROCESS_CONF_FAILED
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration (sauf pour voie 0)
|
%MWr.m.c.2.12
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ERROR_CMD
|
INT
|
RW
|
Erreur lors du WRITE_CMD
|
%MWr.m.c.19
|
RETURN_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Retour 1 de la fonction
|
%MDr.m.c.20
|
RETURN_CMD_2
|
REAL
|
RW
|
Retour 2 de la fonction
|
%MFr.m.c.22
|
RETURN_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Retour 3 de la fonction
|
%MFr.m.c.24
|
ACTION_CMD
|
INT
|
RW
|
Action à réaliser
|
%MWr.m.c.26
|
PARAM_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 1
|
%MDr.m.c.27
|
PARAM_CMD_2
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 2
|
%MDr.m.c.29
|
PARAM_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 3
|
%MFr.m.c.31
|
PARAM_CMD_4
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 4
|
%MFr.m.c.33
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
CYCLE_TIME
|
INT
|
RW
|
Temps de cycle de l'anneau SERCOS
|
%MWr.m.c.35
|
BAUD_RATE
|
INT
|
RW
|
Débit sur le bus SERCOS (en Bauds)
|
%MWr.m.c.36
|
OPTICAL_POWER
|
INT
|
RW
|
Puissance optique dans la fibre
|
%MWr.m.c.37
|