Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY_CMD
(Traduction du document original anglais)
Présentation
L'IODDT de type T_CSY_CMD possède des objets à échange implicite, ils sont décrit ci-après. Ce type d'IODDT s'applique au module TSX_CSY_84.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_CMD
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, les deux états du bit sont expliqués.
Liste des objets d'entrée à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_CMD qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
CH_ERROR
EBOOL
R
Bit de défaut de la voie.
%Ir.m.c.ERR
PROFILE_END
EBOOL
R
La dernière commande du profil a été envoyée au module
%Ir.m.c.3
IN_POSITION
EBOOL
R
La position de l'axe est située dans la fenêtre au point
%Ir.m.c.4
AXIS_HOMED
EBOOL
R
La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine
%Ir.m.c.6
HOLDING
EBOOL
R
L'axe est arrêté en position d'attente
%Ir.m.c.8
RESUMING
EBOOL
R
L'axe est en mouvement après une attente
%Ir.m.c.9
DRIVE_ENABLED
EBOOL
R
Le variateur de vitesse est activé
%Ir.m.c.10
DRIVE_FLT
EBOOL
R
Le variateur effectue un diagnostic de classe 1
%Ir.m.c.13
AXIS_SUMMARY_FLT
EBOOL
R
Défaut du drive
%Ir.m.c.15
AXIS_IN_CMD
EBOOL
R
L'axe est actif et peut être commandé
%Ir.m.c.18
AXIS_HOLD
EBOOL
R
L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande
%Ir.m.c.28
AXIS_HALT
EBOOL
R
L'axe est à l'arrêt
%Ir.m.c.29
AXIS_FASTSTOP
EBOOL
R
L'axe s'est arrêté rapidement
%Ir.m.c.30
AXIS_READY
EBOOL
R
L'axe est prêt pour répondre à une commande
%Ir.m.c.31
Liste des objets de sortie à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_CMD qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
CONTROL_ACQUIRE
EBOOL
RW
acquisition de la commande
%Qr.m.c.2
CONTROL_ENABLE
EBOOL
RW
Validation de la commande
%Qr.m.c.10
CONTROL_RESUME
EBOOL
RW
Commande de reprise suite à un arrêt
%Qr.m.c.12
CONTROL_CLEAR_FLT
EBOOL
RW
Commande d'initialisation des défauts
%Qr.m.c.15
ALLOW_ACQUIRE
EBOOL
RW
Commande de validation de l'acquisition
%Qr.m.c.18
ALLOW_ENABLE
EBOOL
RW
Commande de désactivation de l'axe
%Qr.m.c.26
ALLOW_RESUME
EBOOL
RW
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD
%Qr.m.c.28
ALLOW_MOVE
EBOOL
RW
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT
%Qr.m.c.29