Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY

Présentation

L'IODDT de type T_CSY_CMD possède des objets à échange implicite, ils sont décrit ci-après. Ce type d'IODDT s'applique au module TSX_CSY_84.

Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_CMD

De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, les deux états du bit sont expliqués.

Liste des objets d'entrée à échanges implicites

Le tableau ci-dessous présente les objets d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_CMD qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
CH_ERROR	EBOOL	R	Bit de défaut de la voie.	%Ir.m.c.ERR
PROFILE_END	EBOOL	R	La dernière commande du profil a été envoyée au module	%Ir.m.c.3
IN_POSITION	EBOOL	R	La position de l'axe est située dans la fenêtre au point	%Ir.m.c.4
AXIS_HOMED	EBOOL	R	La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine	%Ir.m.c.6
HOLDING	EBOOL	R	L'axe est arrêté en position d'attente	%Ir.m.c.8
RESUMING	EBOOL	R	L'axe est en mouvement après une attente	%Ir.m.c.9
DRIVE_ENABLED	EBOOL	R	Le variateur de vitesse est activé	%Ir.m.c.10
DRIVE_FLT	EBOOL	R	Le variateur effectue un diagnostic de classe 1	%Ir.m.c.13
AXIS_SUMMARY_FLT	EBOOL	R	Défaut du drive	%Ir.m.c.15
AXIS_IN_CMD	EBOOL	R	L'axe est actif et peut être commandé	%Ir.m.c.18
AXIS_HOLD	EBOOL	R	L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande	%Ir.m.c.28
AXIS_HALT	EBOOL	R	L'axe est à l'arrêt	%Ir.m.c.29
AXIS_FASTSTOP	EBOOL	R	L'axe s'est arrêté rapidement	%Ir.m.c.30
AXIS_READY	EBOOL	R	L'axe est prêt pour répondre à une commande	%Ir.m.c.31

Liste des objets de sortie à échanges implicites

Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_CMD qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
CONTROL_ACQUIRE	EBOOL	RW	acquisition de la commande	%Qr.m.c.2
CONTROL_ENABLE	EBOOL	RW	Validation de la commande	%Qr.m.c.10
CONTROL_RESUME	EBOOL	RW	Commande de reprise suite à un arrêt	%Qr.m.c.12
CONTROL_CLEAR_FLT	EBOOL	RW	Commande d'initialisation des défauts	%Qr.m.c.15
ALLOW_ACQUIRE	EBOOL	RW	Commande de validation de l'acquisition	%Qr.m.c.18
ALLOW_ENABLE	EBOOL	RW	Commande de désactivation de l'axe	%Qr.m.c.26
ALLOW_RESUME	EBOOL	RW	Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD	%Qr.m.c.28
ALLOW_MOVE	EBOOL	RW	Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT	%Qr.m.c.29