Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY_CMD
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
CH_ERROR
|
EBOOL
|
R
|
Bit de défaut de la voie.
|
%Ir.m.c.ERR
|
PROFILE_END
|
EBOOL
|
R
|
La dernière commande du profil a été envoyée au module
|
%Ir.m.c.3
|
IN_POSITION
|
EBOOL
|
R
|
La position de l'axe est située dans la fenêtre au point
|
%Ir.m.c.4
|
AXIS_HOMED
|
EBOOL
|
R
|
La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine
|
%Ir.m.c.6
|
HOLDING
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est arrêté en position d'attente
|
%Ir.m.c.8
|
RESUMING
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est en mouvement après une attente
|
%Ir.m.c.9
|
DRIVE_ENABLED
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur de vitesse est activé
|
%Ir.m.c.10
|
DRIVE_FLT
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur effectue un diagnostic de classe 1
|
%Ir.m.c.13
|
AXIS_SUMMARY_FLT
|
EBOOL
|
R
|
Défaut du drive
|
%Ir.m.c.15
|
AXIS_IN_CMD
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est actif et peut être commandé
|
%Ir.m.c.18
|
AXIS_HOLD
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande
|
%Ir.m.c.28
|
AXIS_HALT
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est à l'arrêt
|
%Ir.m.c.29
|
AXIS_FASTSTOP
|
EBOOL
|
R
|
L'axe s'est arrêté rapidement
|
%Ir.m.c.30
|
AXIS_READY
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est prêt pour répondre à une commande
|
%Ir.m.c.31
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
CONTROL_ACQUIRE
|
EBOOL
|
RW
|
acquisition de la commande
|
%Qr.m.c.2
|
CONTROL_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
Validation de la commande
|
%Qr.m.c.10
|
CONTROL_RESUME
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de reprise suite à un arrêt
|
%Qr.m.c.12
|
CONTROL_CLEAR_FLT
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'initialisation des défauts
|
%Qr.m.c.15
|
ALLOW_ACQUIRE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de validation de l'acquisition
|
%Qr.m.c.18
|
ALLOW_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de désactivation de l'axe
|
%Qr.m.c.26
|
ALLOW_RESUME
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD
|
%Qr.m.c.28
|
ALLOW_MOVE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT
|
%Qr.m.c.29
|