Bit
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Description
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0
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Arrêt dû à une surcharge (IDN 114)
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1
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Température d'arrêt de l'amplificateur (IDN 203)
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2
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Température d'arrêt du moteur (IDN 204)
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3
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Arrêt dû à un refroidissement défectueux (IDN 205)
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4
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Erreur de tension de commande
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5
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Erreur de retour
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6
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Erreur dans le système de communication
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7
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Erreur de surintensité
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8
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Erreur de surtension
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9
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Erreur de sous-tension
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10
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Erreur de phase d'alimentation électrique
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11
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Ecart de position excessif (IDN 159)
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12
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Erreur de transmission (IDN 14)
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13
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Dépassement de limite des butées (IDN 49 et 50)
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14
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Réservé
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15
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Erreur spécifique au fabricant (IDN 129)
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Bit
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Description
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0
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Alarme de surcharge (IDN 314)
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1
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Alarme de surchauffe de l'amplificateur (IDN 311)
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2
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Alarme de surchauffe du moteur (IDN 312)
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3
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Alarme dû à un refroidissement défectueux (IDN 313)
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4 à 14
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Réservé
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15
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Alarme spécifique au fabricant (IDN 129)
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Bit
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Description
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0
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Etat N retour = N commande (IDN 330)
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1
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Etat de [valeur absolue de N retour] = 0 (IDN 331)
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2
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Etat N retour < [valeur absolue de Nx] (IDN 332)
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3
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Etat de [valeur absolue de T] >= [valeur absolue de Tx] (IDN 333)
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4
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Etat de [valeur absolue de T] >= [valeur absolue de T limite] (IDN 334)
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5
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Etat de [valeur absolue de N commande] >= [valeur absolue de N limite] (IDN 335)
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6
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Etat en position (IDN 336)
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7
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Etat de [valeur absolue de P] <= [valeur absolue de Px] (IDN 337)
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8
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Réservé
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9
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Etat de [valeur absolue de N réel] >= vitesse maximale de broche (IDN 339)
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10
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Etat de [valeur absolue de N réel] >= vitesse maximale de broche (IDN 340)
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11 à 14
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Réservé
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15
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Alarme spécifique au fabricant (IDN 129)
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