Cet intercalaire présente les modules TSX CSY 84 / 164 et décrit la mise en œuvre d'une commande de mouvement avec ces modules.
NOTE : Dans ce sous-chapitre, toutes les données relatives au montage du TSX CSY 84 s'appliquent également au TSX CSY 164. De plus, le TSX CSY 84 est pris comme exemple.
Cette partie contient les chapitres suivants :