La section postérieure est une section qui termine la tâche et traite les actions à effectuer.
Elle est décrite ci-dessous
! (*----------Gestion RESET des défauts----------*)
! (*----------Gestion du mode manuel----------*)
(**********Mode manuel de la voie x positif**********)
(**********Mode manuel de la voie x négatif**********)
(**********Mode manuel de la voie y positif**********)
(**********Mode manuel de la voie y négatif**********)
(**********PO manuelle de la voie x**********)
(**********PO manuelle de la voie y**********)
! (*----------Arrêt du cycle en cours instruction HALT----------*)
! (*----------Lecture du type de défaut----------*)
! (*----------Dévalidation des voies----------*)
