Programmation des transitions
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Etape 0 -> 1
Contenu de la transition
! (*dcy et mode auto et pas de défaut*)
%I0.2.4 AND NOT %I0.2.3 AND NOT Axis_1.Axis_summary_flt AND NOT Axis_2.Axis_summary_flt
Etape 1 -> 2
Contenu de la transition
! (*%m1 contrôle manuel // %mw2.x.3 = 1 -> ERR WRITE_CMD*)
Axis_1.Drive_enable AND Axis_2.Drive_enable
Etape 2 -> 3
Contenu de la transition
! (*vérification si les drives sont référencés et la commande passée*)
Axis_1.Axis_homed AND Axis_2.Axis_homed
AND (Axis_1.Err_write_cmd = 0) AND (Axis_2.Error_cmd = 0) AND NOT Axis_1.Cmd_err
AND NOT Axis_2.Cmd_err
(*contrôle échanges*)
Etape 3 -> 4
Contenu de la transition
! (*vérification => fin d'instruction et en position*)
Axis_1.Profile_end AND Axis_2.Profile_end AND Axis_1.In_position AND Axis_2.In_position
(*contrôle axes*)
AND %I3.0
(*présence pièce*)
AND (Axis_1.Error_cmd = 0) AND (Axis_2.Error_cmd = 0) AND NOT Axis_1.Cmd_err
AND NOT Axis_2.Cmd_err
(*contrôle échanges*)
Etape 4 -> 5
Contenu de la transition
! (*vérification => fin d'instruction et en position*)
Axis_1.Profile_end AND Axis_2.Profile_end AND Axis_1.In_position AND Axis_2.In_position
(*contrôle axes*)
AND %I3.0
(*présence pièce*)
AND (Axis_1.Error_cmd = 0) AND (Axis_2.Error_cmd = 0) AND NOT Axis_1.Cmd_err
AND NOT Axis_2.Cmd_err
(*contrôle échanges*)
Etape 5 -> 6
Contenu de la transition
! (*identification pièce usinée*)
%I0.2.1 AND %I0.2.2
Etape 6 -> 7
%X(6) -> %X(7)
! (*vérification => fin d'instruction et en position*)
Axis_1.Profile_end AND Axis_2.Profile_end AND Axis_1.In_position AND Axis_2.In_position
(*contrôle axes*)
AND %I3.0
(*présence pièce*)
AND (Axis_1.Error_cmd = 0) AND (Axis_2.Error_cmd = 0) AND NOT Axis_1.Cmd_err
AND NOT Axis_2.Cmd_err
(*contrôle échanges*)
Etape 7 -> 3
%X(7) -> %X(3)
! (*pince ouverte ?*)
NOT %I0.2.2
Etape 5 -> 10
%X(5) -> %X(10)
! (*identification pièce usinée*)
NOT %I0.2.1 AND %I0.2.2
Etape 10 -> 7
%X(10) -> %X(7)
! (*vérification => fin d'instruction et en position*)
Axis_1.Profile_end AND Axis_2.Profile_end AND Axis_1.In_position AND Axis_2.In_position
(*contrôle axes*)
AND %I3.0
(*présence pièce*)
AND (Axis_1.Error_cmd = 0) AND (Axis_2.Error_cmd = 0) AND NOT Axis_1.Cmd_err
AND NOT Axis_2.Cmd_err
(*contrôle échanges*)
