Déclaration logicielle de la configuration automate
Lancez le logiciel Control Expert, sélectionnez la commande Fichier/Nouveau et choisissez un processeur Premium.
Dans le Navigateur de projet, accédez à l’éditeur de configuration. Pour ce faire, procédez comme suit :
Sélectionner ensuite chaque constituant de la configuration automate. Les choix suivants ont été faits dans ce projet :
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rack 0 et rack 1 : TSX RKY 8E,
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processeur : TSX P57 304,
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modules d’alimentation : TSX PSY 2600 pour le rack 0 et TSX PSY 5500 pour le rack 1,
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modules à 32 entrées : TSX DEY 32D2K à la position 2 du rack 0,
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module à 32 sorties : TSX DSY 32T2K à la position 3 du rack 0,
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module de pilotage d'axe : TSX CSY 84 à la position 2 du rack 1.
Le temps de cycle du processeur doit être supérieur à 8 ms (2 x Temps de cycle du module).
Double-cliquer sur le module TSX CSY 84 (position 2 du rack 1), ce qui visualise l’écran de configuration :
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Dans la zone de niveau voie, sélectionner 1 Réel, puis la fonction Axe réel,
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saisir les valeurs des paramètres,
conformément à l’écran suivant pour un axe 1 de type réel :
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Répéter la même saisie des paramètres pour le deuxième axe (2 Réel).
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Valider la saisie par la commande Edition / Valider ou par l’icône
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Au niveau de l’écran de base de l’éditeur de configuration, valider la configuration par la commande Edition/Valider ou par l’icône :
NOTE : La vitesse maximale (VMax) est donnée pour un moteur de 6000 tours/min, avec un déplacement de 2 mm/tour.
