Cet intercalaire présente de manière succincte l'architecture SERCOS® et décrit la méthodologie pour mettre en œuvre la commande de mouvement SERCOS® dans les automates Premium.
NOTE : Dans ce sous-chapitre, toutes les données relatives au montage du TSX CSY 84 s'appliquent également au TSX CSY 164. De plus, le TSX CSY 84 est pris comme exemple.
Cette partie contient les chapitres suivants :