Codes d'erreur

Codes d’erreurs

Dans le mot %MWr.m.0.3 de status périodique voie, les bits 0 à 5 permettent de coder les défauts de ou de réglage de l’, et les bits 6 à 11 codent les défauts de description d’une ou d’une . Un symbole est associé à chaque code d’erreur.

COD_PARAM_FLT : code d’erreur sur défaut de configuration ou de réglage de l’axe

Code	Paramètres défectueux
0	Pas d’erreur
1	EVT_ENABLE n’est pas 0,1,ou 255
2	EVT_NUM n’est pas compris entre 0 et 63
3	INPUT_MOD n’est pas 0 (inc) ou 1 (abs)
4	Champ réservé n’est pas à 0
5	FORMAT_MEAS n’est pas 0,1 ou 2
6	PRESET_MOD n’est pas 0,1,2, ou 3
7	CAPTS_MOD n’est pas 0,1,2 , ou 4
8	Conf: Champ réservé n’est pas à 0
9	Conf: Champ réservé n’est pas à 0
10	Conf: Champ réservé n’est pas à 0
11	WITH_ERR n’est pas nul - en codeur incrémental
12	ABS_ENC_ERROR_RANGE n’est pas nul - en codeur incrémental
13	ABS_ENC_READ_PERIOD n’est pas nul - en codeur incrémental
14	CAPTS_MOD n’est pas nul - en codeur absolu
15	ABS_ENC_READ_RANGE est supérieur ou égal au nombre de bits de status
16	ABS_ENC_READ_RANGE est à 0
17	ABS_ENC_READ_PERIOD n’est pas 0,1 ou 2 - en codeur absolu
18	ABS_ENC_READ_PERIOD - 50 micro – incompatible avec longueur de trame
19	ABS_ENC_READ_PERIOD incompatible avec longueur de trame
20	ABS_ENC_READ_EXTRA_NB - nb de bits d'en-tete est trop grand (0.4 autorises)
21	ABS_ENC_READ_EXTRA_NB - nb de bits de status est trop grand (0.3 autorises)
22	ABS_ENC_EXTRA_NB est à 0 – incompatible avec WITH_ERR
23	ABS_ENC_DATA_NB - nombre de bits de données est supérieur à 25
24	ABS_ENC_DATA_NB + ABS_ENC_READ_EXTRA_NB + WITH_PAR est supérieur à 32
25	PRESET_ANG_VALUE est supérieur à RESOL_ANG
26	PRESET_TURN_VALUE est supérieur à RESOL_TURN
27	SLACK_VALUE inférieur à -1023
28	SLACK_VALUE supérieur à 1023
29	SLACK_VALUE supérieur à (RESOL_ANGL * RESOL_TURN)
30	SLACK_VALUE supérieur à RESOL_ANG/2
31	ABS_REDUC est à 0
32	ABS_REDUC n’est pas 1,2,4,8,16 ou 32
33	(ABS_REDUCRESOL_ANGLRESOL_TURN) supérieur à ABS_ENC_DATA_NB
34	ABS_OFFSET_ANG supérieur à RESOL_ANGL
35	ABS_OFFSET_TURN supérieur à RESOL_TURN
36	RESOL_ANGL n’est pas une puissance de 2 - en codeur absolu
37	Param: Champ réservé n’est pas à 0
38	PRESET_ANG_VALUE(en réglage) est supérieur à RES_ANG
39	PRESET_TURN_VALUE(en réglage) est supérieur à RES_TURN
40	SLACK_VALUE (en réglage) inférieur à -1023
41	SLACK_VALUE (en réglage) supérieur 1023
42	SLACK_VALUE (en réglage) supérieur à (RESOL_ANGL * RESOL_TURN)
43	SLACK_VALUE (en réglage) supérieur à RESOL_ANG/2
44	ABS_ENC_DATA_NB inférieur à 8
45	RESOL_ANGL inférieur à 256
46	INPUT_MOD (codeur) incompatible avec FORMAT_MEAS
47	MAX_PIECES est inférieur à 1
48	MAX_PIECES est supérieur à 32767
49	MAX_PIECES (en réglage) est inférieur à 1
50	MAX_PIECES (en réglage) est supérieur à 32767

Liste des codes d’erreurs piste ou came

COD_DESC_FLT : code d’erreur sur défaut de description d’une piste ou d’une came

Code	Paramètres défectueux
0	Pas d’erreur
1	TYP_PROFIL code de came inconnu
2	TYP_PROFIL code de came inconnu
4	Came: Champ réservé n’est pas à 0
5	Came: Champ réservé n’est pas à 0
6	TRACK_NUM est supérieur à 7
7	COND_ENABLE n’est pas à 0,1,2
8	BIT_NUM_ENABLE impossible
9	Came: Champ réservé n’est pas à 0
10	X1 est supérieur à RESOL_ANG
11	X2 est supérieur à RESOL_ANG
12	TIME_SWICH_OFF n’est pas à 0
13	X2 n’est pas à 0
14	TIME_SWICH_OFF est supérieur à 16383
15	Came: Champ réservé n’est pas à 0
16	Came: Champ réservé n’est pas à 0
32	Piste: Champ réservé n’est pas à 0
33	Piste: Champ réservé n’est pas à 0
34	ADD_TRACK sur piste 4 à 7
35	ANTICIP_FACTOR supérieur à 32767
36	ANTICIP_FACTOR n’est pas à 0 – piste logique
48	USED_CAM (réglage) la came n’est pas déclarée
49	X1 (réglage) est supérieur à RESOL_ANG
50	X2 (réglage) est supérieur à RESOL_ANG
51	TIME_SWICH_OFF (réglage) n’est pas à 0
52	X2 (réglage) n’est pas à 0
53	TIME_SWICH_OFF (réglage) est supérieur à 16383
58	USED_TRACK (réglage) la piste n’est pas déclarée
59	ANTICIP_FACTOR (réglage) supérieur à 32767
60	ANTICIP_FACTOR (réglage) n’est pas à 0 – piste logique