Un appareil automatique surveille le remplissage et le stockage de boîtes de médicaments. Au cours du remplissage, chaque boîte est arrêtée mécaniquement. Une fois remplies, les boîtes sont stockées par lots de 5. Chaque lot est ensuite envoyé en zone de stockage.
Illustration de l'appareil automatique
NOTE : Cet exemple est fourni à titre d'information seulement et n'est pas la représentation exacte d'une application industrielle.
La machine est divisée en 6 cycles de 1 024 points :
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5 cycles de remplissage qui consistent à déposer les médicaments dans la boîte,
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1 cycle de stockage et de groupage.
Les compteurs de pièces comptent les pièces à grouper pour l'entrée en zone de stockage. Si la zone de stockage est saturée, le groupage est transféré.
Le programme applicatif gère les phases de chargement et de déchargement de la machine transitoire. Au cours du chargement, les stations sont activées une par une en fonction du nombre de cycles.
Lorsque la machine est entièrement chargée, toutes les stations fonctionnent en parallèle pendant chaque cycle.
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Remplissage de la machine
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Purge
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piste 0
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piste 1
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piste 2
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piste 3
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piste 4
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piste 5
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piste 6
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station 1
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station 2
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station 3
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station 4
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station 5
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station 6
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station 7
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sens de déplacement avant du tapis
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Les stations 1 à 5 sont surveillées par les sorties des pistes 0 à 4 et ont une seule sortie par cycle (1 came). La piste 5 exécute des opérations sur l'indexeur pour la station 6, la piste 6 exécute des opérations sur l'actionneur de groupage au niveau de la station 7.
