Présentation de l'utilitaire "Coupe à la volée"

Présentation

L'objectif principal de cette fonction est de pouvoir répondre aux applications constituées de :

un axe de "tapis de convoyeur", qui transporte un produit,
un axe de chariot "porte-outil", qui effectue le trajet de retour entre un point de repos et un point de "travail", et qui se synchronise en position et en vitesse avec le tapis.

L'application nécessite donc :

une voie d'axe, pour l'acquisition de la vitesse et de la position d'avancée d'un produit à découper
une voie d'axe qui contrôle le mouvement du support d'outil de coupe et sa commande par une sortie TOR.

Principe de l'utilitaire "Coupe à la volée"

Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes d'un cycle de découpe.

Etape	Opération
1	Le chariot est en position d'attente au point de repos. Remarque :La valeur de découpe est une lecture par rapport à la dernière coupe effectuée. Cette position est appelée "contrôle de source"
2	La carte calcule le contrôle de source correspondant à la coupe suivante et vérifie que la coupe est possible.
3	Quand l'alimentation en produit correspond à la longueur à découper moins une distance de synchronisation (pour être synchronisée au point de synchronisation), le chariot accélère et se synchronise avec l'axe de contrôle tout en visant le contrôle de source.
4	Quand le chariot est synchronisé, il reste associé en position pendant tout le trajet.
5	Lors de la traversée du point de descente de l'outil, une sortie commande l'action de découpe.
6	Sur indication de fin de la découpe (sur une position ou entrée de capteur), l'outil est réarmé.
7	Sur indication de fin de la synchronisation (sur une position ou entrée de capteur), le chariot quitte le mode esclave et s'arrête aussi rapidement que possible.
8	Sur indication d'un arrêt théorique, le chariot revient à la position de repos et redémarre lentement le cycle.

Solution adaptée au module TSX CAY 22 V2.0

La mise en œuvre de cet utilitaire avec un module TSX CAY 22 V2.0 impose la définition de :

la voie 0 à un axe de contrôle pour l'acquisition de la mesure de position du produit à découper (tapis, convoyeur). C'est un axe infini, qui avance en permanence dans le sens positif.
La voie 1 en tant qu'axe du chariot support de l'outil de découpe. C'est un axe linéaire limité, dont le comportement est guidé par l'alimentation de l'axe de contrôle.

La voie 1 assure la prise en charge de :

la sortie de commande statique pour l'outil de découpe,
la fin de l'entrée de capteur de découpe (si nécessaire dans l'application),
la fin de l'entrée de capteur de synchronisation (si nécessaire dans l'application).

NOTE : Si nécessaire, la voie 0 peut assurer la prise en charge de l'entrée d'événement capteur de découpe.

Si l'utilitaire n'est pas utilisé, le module est totalement compatible avec les versions précédentes.