Connexion de signaux de comptage
(Traduction du document original anglais)
Introduction
Pour assurer la mesure de la position, les modules TSX CAY sont équipés de connecteurs permettant la connexion directe d'un codeur SSI incrémental ou absolu sur chaque voie. Chacune de ces voies peut être équipée d'un type de codeur différent.
Repérage des signaux
Il est possible de connecter des modules TSX CAY soit à des codeurs incrémentaux, soit à des codeurs de type SSI avec des liaisons série. En mode configuration, les fonctions disponibles sont les suivantes :
Un connecteur SUB-D 15 broches est affecté à chaque voie. Cela permet également l'alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées depuis le connecteur HE10 TOR d'alimentation +. Signal : codeur d'alimentation de retour +, permet la surveillance de la déconnexion accidentelle du codeur.
Illustration
Ce schéma illustre les principes relatifs au repérage des signaux :
Dérivation
Table de dérivation :
Elément
Désignation
Bornier
Codeur incrémental
Entrée A+
1
Entrée A-
2
Entrée Z+
4
Entrée Z-
5
Entrée B+
10
Entrée B-
11
alimentation de retour du codeur
13
Codeur absolu SSI :
Données SSI +
1
Données SSI -
2
CLKSSI+
6
CLKSSI-
14
Alimentation de codeur 5 V
Alimentation + (5 V)
15
Alimentation - (0 V)
8
Alimentation de codeur (10-30 V)
Alimentation + (10-30 V)
7
Alimentation - (0 V)
8