Utilisation du mode manuel

Accès au mode manuel

Si vous voulez déplacer le mobile sans passer par la phase de programmation, utilisez le mode manuel. Pour ce faire, accédez à l'écran de mise au point en mode connecté :

Etape	Action
1	Ouvrez l'éditeur de configuration pour le bus X à partir du navigateur du projet.
2	Sélectionnez le module TSX CAY à ouvrir.
3	Exécutez la commande Services → Ouvrir le module (ou double-cliquez sur le module à ouvrir).
4	Cliquez sur l'onglet correspondant pour sélectionner l'écran de mise au point.

Déplacement en mode manuel

Pour déplacer le mobile en mode manuel, exécutez les opérations suivantes :

Etape	Action
1	En mode connecté, réglez l'automate sur RUN à l'aide de la commande Automate → Exécuter ou en cliquant sur l'icône
2	Sélectionnez l'axe à piloter : voie 0 (axe X) ou voie 1 (axe Y).
3	Sélectionnez le mode manuel en positionnant le commutateur de mode sur Manu.
4	Activez le relais de sécurité du variateur de vitesse en cliquant sur le bouton Valider dans la zone Axe.
5	Acquittez les défauts en cliquant sur le bouton Acq. dans le champ Défauts.
6	Définissez une prise d'origine : à l'aide de la commande Prise d'origine manuelle ou à l'aide de la commande Référence forcée. Dans ce cas, commencez par saisir dans le champ Param la valeur de position du mobile en relation avec la source.
7	Déplacez le mobile : dans un sens positif à l'aide de la commande JOG+ dans un sens négatif à l'aide de la commande JOG- La position du mobile s'affiche dans le champ X et la vitesse s'affiche dans le champ F de la zone Mouvement/Vitesse.