Méthode de mise en oeuvre de l'interpolation
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
La méthode de mise en œuvre de l'interpolation suit le principe de mise en œuvre général, avec des phases supplémentaires pour l'interpolation.
Il est recommandé de respecter l'ordre des phases d'installation, mais il est toutefois possible de modifier l'ordre de certaines phases (commencer par la phase de configuration, par exemple).
Pour bien comprendre ces différentes phases, reportez-vous à l'exemple introductif associé à ce tableau.
Principe d'installation avec un processeur
Le tableau suivant présente les différentes phases d'installation avec le processeur :
Phase
Description
Mode
Déclaration des variables
Déclaration des variables de type IODDT pour le module de pilotage d'axe et les variables d'application.
Local (1)
Programmation
Programmation de l'application.
Programmation de mouvements :
SMOVE : axe(s) indépendant(s)
XMOVE : voie d'interpolation
Local (1)
Configuration
Déclaration du module.
Local
Configuration d'axe individuel.
Configuration de la voie d'interpolation.
Saisie des paramètres de configuration.
Association
Association des variables IODDT au module configuré (éditeur de variables).
Local (1)
Génération
Génération (analyse et édition de liens) de l'application.
Local
Transfert
L'application est transférée vers l'automate.
En ligne
Réglage/Mise au point
Réglage des paramètres d'axe indépendant.
En ligne
Réglage des paramètres d'interpolation.
Mise au point des axes indépendants.
Mise au point de la voie d'interpolation.
Mise au point de l'application à l'aide des écrans de mise au point et des tables d'animation.
Modification du programme.
Documentation
Constitution du fichier de documentation et impression des différentes données relatives à l'application.
En ligne (1)
Fonctionnement/Diagnostic
Affichage des différentes données nécessaires à l'exécution de l'application.
En ligne
Diagnostic de l'application et des modules.
Touche
(1)
Ces différentes phases peuvent également être effectuées dans l'autre mode.