Type de codeur
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Le champ Interface d'entrée permet de choisir le type de codeur : codeur incrémental ou codeur absolu SSI.
Pour accéder à l'écran des paramètres d'interface d'entrée, appuyez sur le bouton Configuration : Détails de l'interface d'entrée
Ecran des paramètres du codeur incrémental
Dans le cas d'un codeur incrémental, l'écran de configuration de l'interface d'entrée se présente comme suit :
Paramètres du codeur incrémental
Les paramètres d'un codeur incrémental sont les suivants :
Paramètre
Description
Inversion de la mesure
Si vous activez cette case à cocher, le sens de modification des mesures est inversé.
Multiplication par 1 ou multiplication par 4
La multiplication par 4 augmente la précision du codeur :
  • pour un codeur donné, la précision sera quatre fois plus importante
  • pour obtenir une résolution, vous pouvez utiliser un codeur de résolution qui est quatre fois moins important
Le schéma suivant illustre la multiplication par 4
RE, correspondant à la résolution obtenue par la multiplication par 4, est également appelé résolution équivalente.
Ecran des paramètres du codeur absolu
L'écran de configuration d'interface d'entrée permet de définir les caractéristiques de la trame SSI utilisée par le codeur.
Description du champ Codeur
Ce champ permet de définir le type de codage :
Paramètre
Description
Offset direct ou assisté
Avec un offset direct, vous devez spécifier la valeur d'offset en points de codeur. Avec un offset assisté, l'offset est calculé par le module en utilisant une valeur de position spécifiée par l'utilisateur. Par défaut, l'offset direct est sélectionné.
Binaire ou Gray
Ces boutons de sélection permettent de définir le code utilisé par le codeur : code binaire ou code Gray (le premier est le code par défaut).
Inversion de la mesure
Ce paramètre définit l'inversion de la mesure, c'est-à-dire qu'il définit la direction des modifications de mesure pour un sens de rotation de codeur donné. Ce paramètre n'est pas accessible depuis une machine infinie.
Description du champ Trame SSI
Le champ Trame SSI permet de définir les caractéristiques de la trame :
Paramètre
Description
Nb de bits d'en-tête
Nombre de bits d'en-tête de trame (non significatif) : entre 0 et 4 (0 est la valeur par défaut).
Nb de bits de données codeur
Nombre de bits de données de trame pour les modules :
TSX CAY 21/41 : entre 16 et 25 (16 est la valeur par défaut).
TSX CAY ·2/33 : entre 12 et 25 (12 est la valeur par défaut).
Nb de bits d'état
Nombre de bits d'état de trame : entre 0 et 3 (0 est la valeur par défaut). Si vous choisissez un nombre de bits autre que 0, cela donne accès au bit d'erreur et à sa position (Position 1 à 3) dans la zone de bits d'état.
Présence de bit de parité
Présence ou absence de bit de parité (absence est la valeur par défaut). Si cette case à cocher est activée, vous pouvez définir le type de parité : paire ou impaire.
Si vous sélectionnez la parité impaire, le module n'effectue plus le contrôle de parité et le bit de parité est géré comme bit d'état.
Trame
Le champ Trame rappelle les caractéristiques définies pour la trame SSI.
Adresses :
1 : nombre de bits d'en-tête
2 : nombre de bits de données
3 : nombre de bits d'état :
4 : présence du bit de parité P : parité, I : impaire
Codeur absolu avec sorties parallèles
Il est possible de connecter un codeur avec des sorties parallèles à l'aide d'une interface de conversion ABE-7CPA11. Dans ce cas, vous devez entrer la configuration d'un codeur SSI absolu.