Description de l'écran de configuration du module de pilotage d'axe

Généralités

L'écran de configuration est un outil graphique destiné à configurer un module sélectionné dans un rack. Il affiche les paramètres associés aux voies de ce module et permet de les modifier en mode local et en mode connecté.

Il donne également accès aux écrans de réglage et de mise au point (le dernier étant disponible uniquement en mode connecté).

NOTE : Il n'est pas possible de configurer un module de programme en utilisant directement des objets langage %KW ; ces mots ne sont accessibles qu'en lecture seule.

Illustration

Le schéma ci-dessous illustre un écran de configuration.

Description

Les tableaux suivants présentent les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.

Numéro	Elément	Fonction
1	Onglets	L'onglet au premier plan indique le mode courant (Configuration pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont les suivants : Configuration Réglage Mise au point (ou diagnostic) accessible uniquement en mode connecté
2	Zone Module	Résumé de l'intitulé abrégé du module.
3	Zone Voie	Permet : en cliquant sur le numéro de référence d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement. Objets d'E/S, qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie. Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté) de choisir la voie d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de variables)
4	Zone Paramètres généraux	Permet de choisir la fonction de pilotage d'axe et la tâche associée à la voie : Fonction : fonction de pilotage d'axe parmi celles disponibles pour les modules concernés. En fonction de ce choix, les rubriques de la zone de configuration peuvent différer. Par défaut, aucune fonction n'est configurée (Aucune). Tâche : définit la tâche (MAST, FAST) dans laquelle les objets d'échange explicite de la voie vont être échangés.
5	Zone Configuration	Permet de configurer les paramètres des voies. Ce champ se compose d'un nombre de rubriques qui sont affichées selon la fonction sélectionnée. Certaines sélections peuvent être définies et apparaître estompées. Les limites de chaque paramètre sont affichées dans la barre d'état. Dans cet exemple, la rubrique Interfaces d'entrée comporte un bouton donnant accès à un sous-menu qui doit être renseigné.