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Liste des erreurs de code CMD_FLT
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(Traduction du document original anglais)
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Liste des erreurs de code CMD_FLT
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(Traduction du document original anglais)
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Valeur
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Signification
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|---|---|
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3 (3)
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Erreur configuration priorité d'événement
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4 (4)
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Erreur de configuration de la machine (par exemple, infinie, limitée)
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5 (5)
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Erreur configuration type codeur
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6 (6)
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Erreur de configuration de la prise d'origine
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7 (7)
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Erreur de configuration de la consigne maximum
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8 (8)
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Erreur de configuration de l'accélération maximum
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9 (9)
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Erreur de configuration de l'événement
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10 (A)
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Erreur de configuration du multiplicateur de ratio du suiveur
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11 (B)
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Erreur de configuration du diviseur de ratio du suiveur
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12 (C)
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Erreur de configuration du recalage
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18 (12)
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Erreur de configuration de la vitesse
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19 (13)
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Erreur de configuration de la limite supérieure
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20 (14)
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Erreur de configuration de la limite inférieure
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21 (15)
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Erreur de configuration de la distance de résolution initiale
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22 (16)
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Erreur de configuration du nombre de points de résolution initiale
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25 (19)
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Erreur configuration unité longueur
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26 (1A)
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Erreur configuration unité vitesse
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27 (1B)
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Erreur de configuration de la résolution et du ratio de vitesse
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28 (1C)
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Erreur configuration limites incompatibles
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29 (1D)
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Erreur configuration ratio suiveur
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Valeur
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Signification
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|---|---|
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82 (52)
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Erreur paramètre profil d'accélération
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83 (53)
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Erreur paramètre gain 1
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84 (54)
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Erreur paramètre gain 2
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85 (55)
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Erreur des paramètres de seuil 1 et 2
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88 (58)
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Erreur du paramètre d'anticipation vitesse
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89 (59)
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Erreur paramètre offset
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90 (5A)
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Erreur paramètre survitesse
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91 (5B)
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Erreur paramètre vitesse d'arrêt
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92 (5C)
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Erreur paramètre délai contrôle d'arrêt
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93 (5D)
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Erreur paramètre accélération
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94 (5E)
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Erreur paramètre VLIM
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98 (62)
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Erreur paramètre de butée logicielle supérieure
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99 (63)
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Erreur paramètre de butée logicielle inférieure
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100 (64)
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Erreur paramètre de vitesse en mode manuel
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101 (65)
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Erreur paramètre distance résolution corrigée
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102 (66)
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Erreur paramètre nb. points résolution corrigée
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103 (67)
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Erreur du paramètre de valeur de prise d'origine
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104 (68)
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Erreur du paramètre de valeur de position de recalage
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105 (69)
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Erreur paramètre, écart de poursuite 1
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106 (6A)
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Erreur paramètre, écart de poursuite 2
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107 (6B)
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Erreur paramètre fenêtre de mise au point
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108 (6C)
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Erreur paramètre écart de recalage
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109 (6D)
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Erreur paramètre codeur offset
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113 (71)
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Erreur paramètre ratio de la résolution
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114 (72)
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Erreur paramètre, butées logicielles incompatibles
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115 (73)
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Erreur paramètre ratio résolution et vitesse maximales
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116 (74)
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Erreur paramètre ratio de la résolution, VMAX et du multiplicateur de codeur
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117 (75)
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Erreur paramètre ratio résolution sur limite supérieure
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118 (76)
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Erreur paramètre ratio résolution sur limite inférieure
|
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119 (77)
|
Erreur paramètre ratio résolution sur distances des limites
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120 (78)
|
Erreur du paramètre de correction résolution (<> mode OFF)
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121 (79)
|
Erreur paramètre modification offset codeur (<> mode OFF)
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122 (7A)
|
Erreur paramètre modification position recalage (<> mode OFF)
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Valeur
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Message
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|---|---|
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1 (1)
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Erreur de commande MANU de conditions insuffisantes (par exemple, Mode, Valeur)
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2 (2)
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Erreur commande mouvement MANU en cours
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3 (3)
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Erreur commandes MANU simultanées
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4 (4)
|
Erreur commande MANU JOGP
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5 (5)
|
Erreur commande MANU JOGM
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6 (6)
|
Erreur commande MANU INCP
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7 (7)
|
Erreur commande MANU INCM
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8 (8)
|
Erreur commande MANU PO manuelle
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9 (9)
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Erreur commande MANU PO forcée
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10 (A)
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Erreur de calcul de l'offset codeur
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16 (10)
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Erreur de commande AUTO de conditions insuffisantes (paramètres)
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17 (11)
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Erreur de commande AUTO de mouvement automatique en cours (esclave ou commande externe activé au même moment pour un mouvement)
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18 (12)
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Erreur de commande SMOVE de conditions insuffisantes (mode)
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19 (13)
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Erreur commande SMOVE G01 (1)
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20 (14)
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Erreur commande SMOVE G09 (1)
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21 (15)
|
Erreur commande SMOVE G10 (1)
|
|
22 (16)
|
Erreur commande SMOVE G11 (1)
|
|
24 (18)
|
Erreur commande SMOVE G21 (1)
|
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25 (19)
|
Erreur commande SMOVE G14 (1)
|
|
26 (1A)
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Erreur commande SMOVE G05 (1)
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27 (1B)
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Erreur commande SMOVE G07 (1)
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28 (1C)
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Erreur commande SMOVE G62 (1)
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29 (1D)
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Erreur commande exécution SMOVE
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30 (1E)
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Erreur commande Auto Esclave
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31 (1F)
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Erreur de commande Cde automatique externe
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32 (20)
|
Erreur commande AUTO mode esclave en cours
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33 (21)
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Erreur de commande auto cde externe en cours
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34 (22)
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Erreur d'axe d'esclave de commande externe en cours SMOVE
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xx (xx)
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Aucune mémorisation zéro sur l'erreur de came lors d'une came courte de prise d'origine avec mémorisation zéro
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35 (23)
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Erreur de pile totale
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36 (24)
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Erreur de contrôle d'enchaînements
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37 (25)
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Erreur commande SMOVE G30 (1)
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38 (26)
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Erreur de basculement au pas suivant
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48 (30)
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Commande insuffisante - erreur commande DIRDRIVE
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64 (40)
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Erreur de commande SMOVE G01, G11 : déjà en position
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80 (50)
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Erreur commande SMOVE G30 : déjà en position
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81 (51
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Erreur commande SMOVE G30 : changement de sens
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