Les IODDT sont prédéfinies par le constructeur, ils contiennent des objets langages d'entrées/sorties appartenant à la voie d'un module métier.
Il existe trois types IODDT pour le métier axe :
-
T_AXIS_AUTO qui s’applique aux 5 modules TSX CAY21/41/22/42/33
-
T_AXIS_STD qui s’applique aux 5 modules TSX CAY21/41/22/42/33
-
T_INTERPO_STD spécifique aux modules TSX CAY33
NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d’objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d’objets langage :
-
les objets à échanges implicites, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module,
-
les objets à échanges explicites, qui sont échangés à la demande de l’application, en utilisant les instructions d’échanges explicites.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure, informations et commandes.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.
