Surveillance de l'exécutabilité de la commande et des défauts

Surveillance des défauts

Il existe plusieurs manières de détecter un défaut éventuel :

Les voyants apparaissant sur le panneau frontal du module.
Les écrans de diagnostic accessibles via la touche DIAG en mode connecté depuis tous les écrans du module de pilotage d'axe spécifique à l'application.
Ecrans de mise au point
Bits de défaut et mots d'état

Commandes de mouvement

Les conditions suivantes doivent être respectées pour exécuter les commandes de mouvement (en mode automatique ou manuel) :

L'axe est configuré et ne contient pas de défaut de blocage.
La commande ENABLE (%Qr.m.c.9) du variateur de vitesse est active et la commande STOP (%Qr.m.c.15) est inactive.
Le mode manuel ou automatique est sélectionné
Pour une commande en position absolue, la position est :
- entre les plages SL_MIN (%MDr.m.c.33) et SL_MAX (%MDr.m.c.31) sur un axe limité
- entre les valeurs 0 et modulo –1 pour un axe illimité
Pour les commandes d'une position relative, la cible calculée à partir d'une position relative actuelle se trouve entre les limites SL_MIN et SL_MAX.
Les axes sont référencés, sauf pour les commandes de prise d'origine.
Le paramètre F de la fonction SMOVE est égal à VMAX.

Changement du paramètre CMV

Si la modification d'un paramètre de modulation de vitesse CMV implique l'obtention d'une vitesse supérieure à VMAX, cette vitesse est limitée à VMAX.

Contrôle d'enchaînements

Si l'option Contrôle d'enchaînements n'est pas sélectionnée, un mouvement continu suivi d'aucune commande de séquence s'exécute jusqu'à ce qu'un arrêt logiciel se produise.