Les possibilités de pilotage d'axe, intégrées à la programmation Control Expert, utilisent les fonctions de mise au point de Control Expert.
Rappel des possibilités offertes par Control Expert
-
Affichage du programme et animation en temps réel
Par exemple, si chaque mouvement est programmé en une étape dans le Grafcet, vous pourrez facilement identifier le mouvement en cours.
-
Définition de points d'arrêt et exécution de programme : cycle par cycle, réseau par réseau ou instruction par instruction.
-
Accès aux tables d'animation. Cela permet d'afficher les mots et bits d'état et de contrôler les bits de commande pour la fonction SMOVE. Il est également possible de forcer les objets bit et de bloquer les changements de Grafcet.
Le logiciel Control Expert intègre également un écran de mise au point spécialement conçu pour le module TSX CAY, qui permet d'accéder aux informations et commandes essentielles :
L'écran comporte trois zones :
-
le champ Module ;
-
le champ Voie ;
-
une zone de surveillance du mobile et du programme. Cette zone dépend du mode de fonctionnement sélectionné à l’aide du commutateur de mode : Automatique (Auto), Manuel (Manu), contrôle de boucle désactivé (Dir Drive) ou mesure (Off).
