Les modules TSX CAY incluent des entrées/sorties de base qui assurent un fonctionnement total de la commande de mouvement ainsi que l'alimentation du codeur.
Le connecteur est de type HE10 à haute densité :
Les entrées/sorties auxiliaires correspondent aux fonctions suivantes :
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I0 = entrée de prise d'origine de la came
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I1 =entrée d'arrêt d'urgence (arrêt s'il n'y a pas de courant dans l'entrée)
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I2 = entrée de réglage
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I3 = entrée de réglage
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Q0 = sortie réflexe (sortie statique)
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0 V = entrées auxiliaires partagées et sorties réflexes
Principe de connexion des E/S associées à la voix 0
Illustration :
